[发明专利]一种卫星信号的捕获跟踪方法、装置及卫星信号接收机

权利要求书

1.一种卫星信号的捕获跟踪方法，其特征在于，基于卫星信号接收机，包括：

接收卫星信号簇；

获取实时地理信息，并将所述实时地理信息输入预先训练的用于描述地理信息和卫星类型的关系的判别模型，得到符合搜索条件的卫星组；

利用所述卫星组中各卫星的伪码在所述卫星信号簇中搜索得到预设数目个目标卫星信号，以对各所述目标卫星信号进行跟踪锁定；

其中，所述卫星信号簇包括多个卫星信号；所述实时地理信息包括实时公历时间、地球相对于太阳和月球的位置、地球当前时间的扁率、所述卫星信号接收机目前所在的经纬度、所述卫星信号接收机所在位置的引力大小以及太阳活动信息；

所述利用所述卫星组中各卫星的伪码在所述卫星信号簇中搜索得到预设数目个目标卫星信号，以对各所述目标卫星信号进行跟踪锁定，具体包括：

获取所述卫星组中的一个所述卫星的伪码；

将所述伪码与所述卫星信号簇进行相关积分运算，得到相关积分值；

判断所述相关积分值是否达到预设值；

如果是，则确定所述卫星信号簇中包含所述卫星的信号，所述伪码为一个所述目标卫星信号的伪码，调整本振信号的对应载波频率和码相位，以对所述目标卫星信号进行剥离后进行跟踪锁定；

如果否，则确定所述卫星信号簇中不包含所述卫星的信号；

判断得到的目标卫星信号的数量是否达到所述预设数目；

如果达到，则结束；

如果未达到，则获取所述卫星组中下一个所述卫星的伪码，并返回所述将所述伪码与所述卫星信号簇进行相关积分运算的步骤；

所述对各所述目标卫星信号进行跟踪锁定，具体为：

通过载波频率反馈环和伪码相位反馈环进行频移和相移，直至环路上的混频结果为0，对整个所述环路进行保持以实现对所述目标卫星信号的跟踪锁定。

2.根据权利要求1所述的捕获跟踪方法，其特征在于，在所述利用所述卫星组中各卫星的伪码在所述卫星信号簇中搜索得到预设数目个目标卫星信号，以对各所述目标卫星信号进行跟踪锁定之前，还包括：

对所述卫星信号簇进行预处理以消除噪声。

3.根据权利要求2所述的捕获跟踪方法，其特征在于，所述预处理具体为包括带通滤波、信号混频、高频滤波和功率放大处理。

4.根据权利要求1所述的捕获跟踪方法，其特征在于，在所述获取实时地理信息，并将所述实时地理信息输入预先训练的用于描述地理信息和卫星类型的关系的判别模型，得到符合搜索条件的卫星组之前，还包括：

向通信范围内的相邻卫星信号接收机发送获取先验信息的请求；

判断是否获得所述先验信息；

如果是，则根据先验信息实现对各所述目标卫星信号的捕获与跟踪；

如果否，则进入所述获取实时地理信息，并将所述实时地理信息输入预先训练的用于描述地理信息和卫星类型的关系的判别模型，得到符合搜索条件的卫星组的步骤。