[发明专利]一种卫星信号的捕获跟踪方法、装置及卫星信号接收机

说明书

本发明公开了一种卫星信号的捕获跟踪方法、装置、卫星信号接收机及可读存储介质，由于在冷启动时，卫星信号接收机无法获得先验信息，但是易于获取如实时公历时间等实时地理信息，在接收到包括多个卫星信号的卫星信号簇后，获取实时地理信息，并将实时地理信息输入预先训练的用于描述地理信息和卫星类型的关系的判别模型，得到符合搜索条件的卫星组，缩小了进行比对搜索的卫星的范围，而后利用卫星组中各卫星的伪码在各卫星信号中搜索得到预设数目个目标卫星信号，最后对各目标卫星信号进行跟踪锁定，由于无需在全体卫星中进行搜索，大大减少了对卫星信号的捕获跟踪的信号处理的时间，可以有效解决卫星信号接收机冷启动耗时较长的问题。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种卫星信号的捕获跟踪方法、装置、卫星信号接收机及可读存储介质。

背景技术

卫星信号接收机是进行卫星定位、卫星导航、实时测速、实时授时的最基本的装置。继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)之后，我国也建立了北斗导航卫星系统，人造卫星与我们的生活息息相关。人造卫星通过发射调制有相关测距码和导航电文的卫星信号，地球上的卫星信号接收机通过对卫星信号的接收处理，从中调解出卫星的信号，利用这些信号完成相应的服务。

传统的卫星信号接收机是通过将相应的射频信号下变频为中频信号，然后通过搜索三维的信号，不断地通过对比调整，利用反馈环来进行载波、伪码的解调，当解调完成之后，完成信号的捕获。捕获到卫星信号之后，利用先前的已经解调出来的信号进行对卫星信号的锁定，并且跟踪上相应的卫星信号，实现卫星信号的信息处理。

卫星信号接收机在接收到卫星信号之后，一般需要耗费一定的时间来进行相应的信号处理，整个处理过程如果没有任何先验信息，那么就只能执行最复杂的三维搜索(包括伪码域，时域，频域)，所搜索的整个过程是选取系统中全体卫星逐步的步长和搜索范围来进行逐个比对，这种没有任何先验经验的启动方式也叫作冷启动。这样的启动方式从接收到卫星信号到信号解算完成至少需要60s，这对于高动态、即时性需求的用户是不能忍受的。

因此，如何提高卫星信号接收机在冷启动时的卫星信号捕获跟踪速度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种卫星信号的捕获跟踪方法、装置、卫星信号接收机及可读存储介质，用于提高卫星信号接收机在冷启动时的卫星信号捕获跟踪速度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种卫星信号的捕获跟踪方法，基于卫星信号接收机，包括：

接收卫星信号簇；

获取实时地理信息，并将所述实时地理信息输入预先训练的用于描述地理信息和卫星类型的关系的判别模型，得到符合搜索条件的卫星组；

利用所述卫星组中各卫星的伪码在所述卫星信号簇中搜索得到预设数目个目标卫星信号，以对各所述目标卫星信号进行跟踪锁定；

其中，所述卫星信号簇包括多个卫星信号。

可选的，在所述利用所述卫星组中各卫星的伪码在所述卫星信号簇中搜索得到预设数目个目标卫星信号，以对各所述目标卫星信号进行跟踪锁定之前，还包括：

对所述卫星信号簇进行预处理以消除噪声。

可选的，所述预处理具体为包括带通滤波、信号混频、高频滤波和功率放大处理。

可选的，所述利用所述卫星组中各卫星的伪码在所述卫星信号簇中搜索得到预设数目个目标卫星信号，以对各所述目标卫星信号进行跟踪锁定，具体包括：

获取所述卫星组中的一个所述卫星的伪码；

将所述伪码与所述卫星信号簇进行相关积分运算，得到相关积分值；