[发明专利]车箱装配总成及装配方法

权利要求书

1.一种车箱装配总成，其特征在于，包括：

底侧装配组件，所述底侧装配组件能够将车箱底板夹持且所述车箱底板的正面朝下，所述底侧装配组件能够驱动所述车箱底板上升和下降；

边侧装配组件，所述边侧装配组件能够将车箱左右两侧的车箱侧板倒立夹持，所述边侧装配组件能够驱动所述车箱侧板向所述车箱底板在左右移动及上下移动；

前侧装配组件，所述前侧装配组件能够将车箱前板倒立夹持，所述前侧装配组件能够驱动所述车箱前板前后运动。

2.根据权利要求1所述的车箱装配总成，其特征在于：所述边侧装配组件包括：

至少两个倾斜导轨，各个所述倾斜导轨之间平行设置；

滑动安装在所述倾斜导轨上的滑块，每个所述导轨上均设有所述滑块；

固定在所述滑块上的反斜支撑块，所述反斜支撑块和所述倾斜导轨的倾斜方向相反；

安装在所述反斜支撑块上的夹持组件和锁定组件，所述夹持组件用于夹持长轴距和短轴距的车箱侧板，所述锁定组件用于将长轴距和短轴距的车箱侧板和车箱底板锁定，所述夹持组件和锁定组件在所述倾斜导轨上的运动被倾斜运动驱动件驱动。

3.根据权利要求1所述的车箱装配总成，其特征在于：所述夹持组件包括至少一个第一夹持机构，所述第一夹持机构位于所述车箱侧板的外侧，且所述第一夹持机构的夹持端能够从长轴距和短轴距的所述车箱侧板的内侧施压并和一个固定夹持块配合实现对顶夹持。

4.根据权利要求1所述的车箱装配总成，其特征在于：所述夹持组件还包括若干固定定位块，所述固定定位块能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板的外侧板面配合，所述固定定位块能够和长轴距的车箱侧板的前边沿配合，所述固定定位块能够和长轴距和短轴距的所述车箱侧板的后边沿配合，长轴距的所述车箱侧板和短轴距的所述车箱侧板在外侧板面和后边沿能够共用所述固定定位块。

5.根据权利要求4所述的车箱装配总成，其特征在于：所述夹持组件还包括第二夹持机构，长轴距的所述车箱侧板前后边沿处的所述固定定位块之间设有所述第二夹持机构，所述第二夹持机构的输出端能够和短轴距的车箱侧板的前侧边沿匹配。

6.根据权利要求1所述的车箱装配总成，其特征在于：所述前侧装配组件包括前后方向驱动件、前后滑轨、支撑板、安装在所述支撑板上的第一夹持机构和第二夹持机构，所述前后方向驱动件驱动所述支撑板在前后滑轨上前后运动，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构分别夹持所述车箱前板的上下两侧。

7.根据权利要求3或6所述的车箱装配总成，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一安装座、通过第一摆动片安装在所述第一安装座上的第一翻转手指和安装在所述第一安装座上的第一气缸，所述第一摆动片一端和所述第一安装座转动连接，所述第一摆动片另一端和所述第一翻转手指的中部转动连接，所述第一气缸的输出端和所述第一翻转手指的一端铰接，所述摆动手指的另一端能够和所述固定夹持块配合形成二指夹持结构。

8.根据权利要求5或6所述的车箱装配总成，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二安装座、第二气缸、第二翻转手指和第二摆动片，所述第二气缸的缸体部分铰接安装在所述第二安装座上，所述第二气缸的输出端和所述第二翻转手指一端铰接，所述第二翻转手指的中部和第二摆动片的一端转动连接，所述第二摆动片的另一端转动连接在所述第二安装座上。

9.根据权利要求1所述的车箱装配总成，其特征在于：所述底侧装配组件包括竖向驱动件、支撑框架至少一个竖向导向结构，所述竖向驱动件驱动所述支撑框竖向移动，所述竖向导向结构对所述支撑框在竖向上导向。

10.一种利用权利要求1-9任一所述的车箱装配总成的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将车箱底板悬空且正面朝下支撑；

S2，将左右两边的倒立夹持状态的车箱侧板向车箱底板靠近，同时车箱侧板向上移动，所述车箱侧板和所述车箱底板实现预对准；

S3，驱动车箱底板向下移动直至车箱侧板和车箱底板完全装配到位，将车箱侧板和车箱底板固定；

S4，倒立夹持状态的车箱前板向车箱底板靠近直至和车箱底板、车箱侧板完全装配到位，将车箱前板分别和车箱底板、车箱侧板固定。