[发明专利]一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910355676.5 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN110264439B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 张俊峰;叶长春;冯学慧 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 郭佳利;彭诗萍 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纠偏 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种极片纠偏方法,应用于包括纠偏装置的极片纠偏系统中,其特征在于,包括以下步骤:
当接收到到位信号后,通过图像采集装置采集当前极片的图像;
通过图像识别方式识别出所述图像中的极片的轮廓;
在所述极片的轮廓中寻找特征位置点并获取当前极片各个特征位置点的坐标;其中,数据库中存储有极片处于标准工位时的各个所述特征位置点的坐标;
根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个所述特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量;
根据所述角偏移量、所述纵向偏移量和所述横向偏移量调整当前极片的位置;
其中,所述纠偏装置包括沿纵向依次设置的两组纠偏机构;所述纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构;所述承托平台具有腔体,该腔体在工作状态下可通过外部抽气机抽取该腔体内的气体而使得该腔体处于负压状态;所述承托平台的顶端端面形成为用于承托所述极片的承托面,所述承托面开设有与该腔体连通的吸附口;所述旋转驱动机构与所述承托平台传动连接,并用于带动所述承托平台水平旋转;所述旋转驱动机构安装在第一安装件上;所述直线驱动机构用于带动第一安装件分别沿横向和纵向运动;使用所述纠偏装置时,先将所述极片放置在所述承托面的吸附口,之后根据所述角偏移量、所述纵向偏移量和所述横向偏移量,采用旋转驱动机构、直线驱动机构或者两者的配合来对极片进行纠偏;所述直线驱动机构包括横向驱动结构、纵向驱动结构和第二安装件;所述第一安装件可沿纵向移动地安装在所述第二安装件上;所述纵向驱动结构安装在所述第二安装件上,并用于带动所述第一安装件运动;所述横向驱动结构用于带动所述第二安装件沿横向运动;所述纵向驱动结构包括旋转电机、枢接在所述第二安装件上的丝杆、匹配套设在丝杆上的丝杆螺母;所述丝杆螺母与所述第一安装件固定连接;所述旋转电机的机体安装在所述第二安装件上,并用于带动所述丝杆旋转;所述旋转电机带动所述丝杆旋转,此时所述丝杆螺母在第一安装件运动方向的限制下,所述丝杆螺母沿丝杆运动,进而带动所述第一安装件运动。
2.如权利要求1所述的极片纠偏方法,其特征在于,所述特征位置点包括:极耳第一特征位置点、极片圆弧边特征位置点以及极片中心特征位置点;
所述根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个所述特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量具体为:
根据极耳第一特征位置点和极片圆弧边特征位置点的坐标确定当前极片的第一向量;计算所述第一向量与第二向量的夹角得到所述角偏移量;其中,所述第二向量由极片处于标准工位时的极耳第一特征位置点与极片圆弧边特征位置点确定;
根据极片中心特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的极片中心特征位置点的坐标计算所述纵向偏移量以及所述横向偏移量。
3.如权利要求2所述的极片纠偏方法,其特征在于,在计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量之前,还包括以下步骤:
将当前极片的轮廓与数据库中所存储的标准极片的轮廓进行比对以判断所述极片的尺寸是否合格;
若否,则判定为次品;
若是,则判定为合格品并计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量。
4.如权利要求3所述的极片纠偏方法,其特征在于,在判定为合格品之前还包括以下步骤:
判断所述极片是否存在表面缺陷;
若是,则判定为次品;
若否,则判定为合格品。
5.如权利要求1至4任一项所述的极片纠偏方法,其特征在于,在接收到到位信号之前还包括步骤:通过吸取装置将极片从输送带上挪至承托平台上;当所述极片放置在承托平台上时会触发承托平台上的到位传感器以发出到位信号。
6.如权利要求5所述的极片纠偏方法,其特征在于,所述到位传感器采用压力传感器。
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