[发明专利]一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片的图像；通过图像识别方式识别出图像中的极片的轮廓；在极片的轮廓中寻找特征位置点并获取当前极片各个特征位置点的坐标；根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量；根据角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量调整当前极片的位置。该发明能识别出极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。

技术领域

本发明涉及极片纠偏技术领域，尤其涉及一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，对极片制作极片隔膜袋是指采用隔膜将极片除其极耳的部分包裹，在加工过程中，需要将极片摆放于隔膜上，再将隔膜覆盖在极片上，然后通过加工头对隔膜进行加工热压融合或裁切以形成极片隔膜袋。然而，由于加工头的位置是确定的，且极片的极耳需要伸出隔膜外。但是，极片放置在加工平台上的位置以及角度可能会存在偏差，若在具有偏差的情况下进行加工，加工出来的产品是不符合产品生产标准的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种极片纠偏方法，其能识别出极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。

本发明的目的之二在于提供一种极片纠偏系统，其能识别出极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备，其能识别出极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时，能实现识别极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种极片纠偏方法，包括以下步骤：

当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片的图像；

通过图像识别方式识别出所述图像中的极片的轮廓；

在所述极片的轮廓中寻找特征位置点并获取当前极片各个特征位置点的坐标；其中，数据库中存储有极片处于标准工位时的各个所述特征位置点的坐标；

根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个所述特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量；

根据所述角偏移量、所述纵向偏移量和所述横向偏移量调整当前极片的位置。

进一步地，所述特征位置点包括：极耳第一特征位置点、极片圆弧边特征位置点以及极片中心特征位置点；

所述根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个所述特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量具体为：

根据极耳第一特征位置点和极片圆弧边特征位置点的坐标确定当前极片的第一向量；计算所述第一向量与第二向量的夹角得到所述角偏移量；其中，所述第二向量由极片处于标准工位时的极耳第一特征位置点与极片圆弧边特征位置点确定；

根据极片中心特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的极片中心特征位置点的坐标计算所述纵向偏移量以及所述横向偏移量。