[发明专利]驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车

权利要求书

1.一种驻坡控制系统，其特征在于，所述驻坡控制系统包括：

状态检测装置，用于检测电动车的运行状态；以及

驻坡控制装置，用于在所述运行状态满足驻坡条件的情况下，执行以下操作：

采用非零速锁定的速度控制模式驱动电机以控制所述电动车进入驻坡状态，以保证所述电动车没有前进的趋势；以及

控制电机控制器的开关元件的频率切换为第一预设频率以减缓所述电机和所述电机控制器的发热速度，

所述状态检测装置包括：

驻坡使能检测模块，用于检测驻坡使能信号；

油门信号检测模块，用于检测油门的信号；以及

刹车信号检测模块，用于检测刹车的信号，

其中，所述驻坡条件包括：所述驻坡使能信号满足驻坡使能条件、所述油门的信号为0且所述刹车的信号为0。

2.根据权利要求1所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述状态检测装置还包括：

电机转速检测模块，用于检测电机转速，

其中，所述驻坡使能信号包括：电机转速符号及档位的方向，

所述驻坡使能检测模块包括：

档位信号检测单元，用于检测档位的信号；以及

电机转速符号检测单元，用于在所述电动车进入驻坡状态之前的驻坡使能阶段内，执行以下操作：

比较所述电机转速与第一预设转速阈值；以及

根据比较结果执行以下操作：

在所述电机转速大于或等于所述第一预设转速阈值的情况下，输出所述电机转速符号为正值；

在所述电机转速小于或等于所述第一预设转速阈值的相反值的情况下，输出所述电机转速符号为负值；或

在所述电机转速的大小小于所述第一预设转速阈值的情况下，输出所述电机转速符号为0，其中，所述第一预设转速阈值为正值，

其中，所述驻坡使能条件包括：所述电机转速符号变为非零且所述电机转速符号与所述档位的方向相反。

3.根据权利要求2所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述状态检测装置还包括：

进入驻坡预使能检测模块，用于在所述电动车进入所述驻坡使能阶段之前的驻坡预使能阶段内，执行以下操作：

比较所述电机转速与第二预设转速阈值；以及

在所述电机转速的大小小于或等于所述第二预设转速阈值的情况下，将驻坡预使能符号设置为预设符号，其中，所述第二预设转速阈值小于或等于所述第一预设转速阈值；

其中，所述驻坡使能条件还包括所述驻坡预使能符号为所述预设符号。

4.根据权利要求3所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述驻坡控制装置还用于输出驻坡转矩，其中，所述驻坡转矩为驻坡状态下的电机转矩；

所述驻坡控制系统还包括：

坡起控制装置，用于在所述运行状态满足坡起条件的情况下，执行以下操作：

采用转矩控制模式驱动所述电机以控制所述电动车进入坡起状态；以及

控制所述开关元件的频率切换为第二预设频率以提高所述电机控制器的控制精度，其中，所述第二预设频率大于所述第一预设频率，以及

转矩控制装置，用于在所述电动车进入坡起状态的情况下，控制油门的输出转矩为所述驻坡转矩。

5.根据权利要求4所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述坡起条件包括：所述油门的转矩大于或等于所述驻坡转矩、所述档位变为空档或所述运行状态不满足所述驻坡条件。

6.根据权利要求4所述的驻坡控制系统，其特征在于，所述状态检测装置还包括：

退出驻坡预使能检测模块，用于在满足以下条件的情况下，对驻坡预使能符号进行复位，

所述电机转速的方向与所述档位的方向同向；

所述电机转速的大小大于第三预设转速阈值；以及

驱动所述电机的模式为所述转矩控制模式，

其中，所述第三预设转速阈值大于所述第二预设转速阈值；

所述坡起条件包括：所述驻坡预使能符号复位。