[发明专利]驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车

说明书

本发明涉及汽车技术领域，提供一种驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车。所述驻坡控制系统包括：状态检测装置，用于检测电动车的运行状态；以及驻坡控制装置，用于在所述运行状态满足驻坡条件的情况下，执行以下操作：采用非零速锁定的速度控制模式驱动电机以控制所述电动车进入驻坡状态；以及控制电机控制器的开关元件的频率切换为第一预设频率以减缓电机和电机控制器的发热速度。本发明一方面可缩短达到驻坡转矩的响应时间，另一方面可降低汽驻坡时电机控制器的开关的频率，有效地减缓电机和电机控制器的发热速度，保证足够时间内的驻坡转矩，从而实现驻坡的及时性和平稳性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种驻坡控制系统、驻坡控制方法及电动车。

背景技术

随着新能源汽车的飞速发展，人们对纯电动汽车行使安全要求也越来越高。当汽车处于坡道(尤其是拥挤路况、车流量大的路况)时，由于受车身负载重力的影响，会产生向后溜的力而导致车向后溜车，危害汽车行使安全。为了防止汽车坡道溜车，大多数纯电动汽车都具有坡道驻坡功能，一般有两种实现方式，一种是基于零速锁定的速度闭环方式控制，另外一种是基于记录最后一次油门非零转矩方式，在驻坡时提供记录的转矩或记录的转矩乘以某个系数作为预转矩。虽然这两种驻坡方式都可以实现驻坡，但在驻坡响应及时性、以及精准找到驻坡所需真实转矩等方面都还存在些许欠缺。另外，当汽车处于驻坡状态时，电机基本处于持续堵转状态，导致电机发热温升迅速，尤其如果电机控制器的开关(用于将直流电转换为交变流电)的频率较高，则会加快电机和电机控制器的发热，导致到达电机或电机控制器的温度降额点，从而无法提供足够的驻坡转矩。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驻坡控制系统，其一方面可缩短达到驻坡转矩的响应时间，另一方面可降低汽驻坡时电机控制器的开关的频率，有效地减缓电机和电机控制器的发热速度，保证足够时间内的驻坡转矩，从而实现驻坡的及时性和平稳性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驻坡控制系统包括：状态检测装置，用于检测电动车的运行状态；以及驻坡控制装置，用于在所述运行状态满足驻坡条件的情况下，执行以下操作：采用非零速锁定的速度控制模式驱动电机以控制所述电动车进入驻坡状态；以及控制电机控制器的开关元件的频率切换为第一预设频率以减缓所述电机和电机控制器的发热速度。

进一步的，所述状态检测装置包括：电机转速检测模块，用于检测所述电机转速；驻坡使能检测模块，用于检测驻坡使能信号；油门信号检测模块，用于检测油门的信号；以及刹车信号检测模块，用于检测刹车的信号，其中，所述驻坡条件包括：所述驻坡使能信号满足驻坡使能条件、所述油门的信号为0且所述刹车的信号为0，其中，所述驻坡使能信号包括：电机转速符号及档位的方向，优选地，所述驻坡使能检测模块包括：档位信号检测单元，用于检测档位的信号；以及电机转速符号检测单元，用于在所述电动车进入驻坡状态之前的驻坡使能阶段内，执行以下操作：比较所述电机转速与第一预设转速阈值；以及根据比较结果执行以下操作：在所述电机转速大于或等于所述第一预设转速阈值的情况下，输出所述电机转速符号为正值；在所述电机转速小于或等于所述第一预设转速阈值的相反值的情况下，输出所述电机转速符号为负值；或在所述电机转速的大小小于所述第一预设转速阈值的情况下，输出所述电机转速符号为0，其中，所述第一预设转速阈值为正值，其中，所述驻坡使能条件包括：所述电机转速符号变为非零且所述电机转速符号与所述档位的方向相反。

进一步的，所述状态检测装置还包括：进入驻坡预使能检测模块，用于在所述电动车进入所述驻坡使能阶段之前的驻坡预使能阶段内，执行以下操作：比较所述电机转速与第二预设转速阈值；以及在所述电机转速的大小小于或等于所述第二预设转速阈值的情况下，将驻坡预使能符号设置为预设符号，其中，所述第二预设转速阈值小于或等于所述第一预设转速阈值；其中，所述驻坡使能条件还包括所述驻坡预使能符号为所述预设符号。