[发明专利]制动力分配的方法及终端设备

权利要求书

1.一种制动力分配的方法，其特征在于，包括：

获取整辆列车的电制动力值以及目标制动力值；

当所述电制动力值小于所述目标制动力值时，根据所述电制动力值以及所述目标制动力值，计算待补充空气制动力值；

获取列车各车厢黏着极限空气制动力值以及列车车厢总数；

根据列车各车厢黏着极限空气制动力值、列车车厢总数以及所述待补充空气制动力值，计算所述列车各车厢待施加空气制动力值，并为各车厢补充对应的待施加空气制动力值；

在所述获取整辆列车的电制动力值以及目标制动力值之前，所述制动力分配的方法还包括：

获取列车所处的线路坡度；

根据所述线路坡度判断是否需要进行制动力分配方式切换；

当所述线路坡度小于预设线路坡度时，保持基于黏着的制动力分配方式；

当所述线路坡度大于或者等于预设线路坡度时，进行制动力分配方式切换，获取整辆列车的电制动力值以及目标制动力值；

所述根据列车各车厢黏着极限空气制动力值、列车车厢总数以及所述待补充空气制动力值，计算所述列车各车厢待施加空气制动力值，包括：

根据所述列车车厢总数以及所述待补充空气制动力值，计算列车各车厢待施加的空气制动力平均值；若第一车厢黏着极限空气制动力值大于或者等于所述待施加空气制动力平均值时，则所述第一车厢的待施加空气制动力值为所述空气制动力平均值，所述第一车厢为列车车厢中的任意一车厢；若第一车厢黏着极限空气制动力值小于所述待施加空气制动力平均值时，则所述第一车厢的待施加空气制动力值为所述第一车厢的所述黏着极限空气制动力值；根据当前已经施加空气制动力车厢数、所述列车车厢总数、所述待补充空气制动力值以及当前已经施加的空气制动力值，计算当前待施加空气制动力值的车厢数以及当前待补充空气制动力值；根据当前待施加空气制动力值的车厢数以及当前待补充空气制动力值，重新计算各车厢待施加的空气制动力平均值。

2.如权利要求1所述的制动力分配的方法，其特征在于，所述根据车车厢总数以及所述待补充空气制动力值，计算列车各车厢待施加的空气制动力平均值，包括：

根据计算列车各车厢待施加的空气制动力平均值，所述F_U表示所述空气制动力平均值，所述F_i表示所述待补充空气制动力值，所述S表示所述列车车厢总数；

当列车中有车厢空气制动发生故障时，则所述计算列车各车厢待施加的空气制动力平均值，包括：

根据计算列车各车厢待施加的空气制动力平均值，所述S₁表示空气制动力发生故障的车厢数。

3.如权利要求1所述的制动力分配的方法，其特征在于，所述获取列车所处的线路坡度，包括：

根据列车车厢上设置的陀螺仪设备，实时采集列车当前所处的道路倾角；

根据所述道路倾角，计算所述列车所处的线路坡度。

4.如权利要求1所述的制动力分配的方法，其特征在于，所述获取列车所处的线路坡度，包括：

获取列车的当前时刻运行速度以及上一时刻的运行速度；

根据所述列车的当前时刻运行速度以及所述上一时刻的运行速度，计算所述列车的加速度；

根据所述列车的加速度以及重力加速度，计算所述列车所处的线路坡度。

5.如权利要求1所述的制动力分配的方法，其特征在于，在所述获取整辆列车的电制动力值以及目标制动力值之前，所述制动力分配的方法还包括：

当接收到制动力分配方式切换操作指令时，获取根据所述线路坡度判断是否需要进行制动力分配方式切换的结果；

当结果为不需要进行制动力分配方式切换时，进行报错，并进行制动力分配方式切换；

当结果为需要进行制动力分配方式切换时，进行制动力分配方式切换。