[发明专利]定位校正方法、装置及智能穿戴设备

权利要求书

1.一种定位校正方法，其特征在于，包括：

根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标；

根据所述卫星定位信号的信噪比，判断第一用户终端是否处于定位盲区；

若处于定位盲区，则获取所述第一用户的足底压力数据组；对所述足底压力数据组中离散的压力值作连续变化处理，以获得足底压力变化模型；将所述足底压力变化模型与参考模型作比对，以获得比对结果；在所述比对结果满足触发热点连接请求的条件时，搜寻预设距离内的第二用户终端并同时向至少三个所述第二用户终端发出热点连接请求；

待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述卫星定位信号的定位校正值。

2.根据权利要求1所述的定位校正方法，其特征在于，所述待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标的步骤包括：

获取各所述第二用户终端的位置坐标；

根据各所述第二用户终端的信号强度，并按照信号衰减模型，获取各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离；

将各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：（x_n-x）²+（y_n-y）²=d_n²，其中，所述（x_n，y_n）为各所述第二用户终端的位置坐标，所述（x，y）为所述第一用户终端的第二位置坐标，所述d_n为各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离。

3.根据权利要求1所述的定位校正方法，其特征在于，在所述第一用户终端与各所述第二用户终端连接成功后，且在所述根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标的步骤之前，所述定位校正方法还包括：

根据各所述第二用户终端接收的卫星定位信号的信噪比，从各所述第二用户终端中选取三个用于计算所述第一用户终端的第二位置坐标的第二用户终端。

4.一种定位校正装置，其特征在于，包括：

第一位置坐标获取模块，用于根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标；

定位盲区判断模块，用于根据所述卫星定位信号的信噪比，判断第一用户终端是否处于定位盲区；

用于向第二用户终端发出热点连接请求的热点连接请求模块，所述热点连接请求模块包括：

压力数据获取单元，用于获取所述第一用户的足底压力数据组；

压力模型获取单元，用于对所述足底压力数据组中离散的压力值作连续化处理，以获得足底压力变化模型；

压力模型比对单元，用于将所述足底压力变化模型与参考模型作比对，以获得比对结果；

热点连接启动单元，用于在所述比对结果满足触发热点连接请求的条件时，搜寻预设距离内的第二用户终端并发出连接请求；

第二位置坐标获取模块，用于待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标；

定位校正值获取模块，根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述卫星定位信号的定位校正值。