[发明专利]定位校正方法、装置及智能穿戴设备

说明书

本发明公开一种定位校正方法，该定位校正方法包括：根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标；根据所述卫星定位信号的信噪比，判断第一用户终端是否处于定位盲区；若处于定位盲区，则向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接请求；待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述卫星定位信号的定位校正值。本发明定位校正方法能够有效解决因定位盲区而导致的定位精度低的技术问题。此外，本发明还公开一种定位校正装置及智能穿戴设备。

技术领域

本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种定位校正方法、装置及智能穿戴设备。

背景技术

近年来，随着卫星定位技术的快速发展，其所提供的位置服务功能，如实时定位及路线导航等，已被广泛应用在人们的日常生活中。其中，卫星定位技术基于全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）和接收机进行定位，主要通过卫星和接收机的双向通信功能以确定接收机的位置，从而实现对全球范围内的接收机的位置定位。

全球卫星导航系统主要包括北斗卫星、GPS卫星、GLONASS卫星及伽利略卫星等人造卫星，其基本原理为：人造卫星向地球表面发射经过编码调制的无线电信号，其中，编码中载有人造卫星的发射信号及其在空间内的准确位置（星历）；地面上的接收机接收人造卫星发射的无线电信号，并测量出无线电信号自人造卫星发射至接收机的传播时间；根据测量出的传播时间计算获得接收机与人造卫星之间的距离，由于人造卫星的位置已知，因此，结合接收机与人造卫星之间的距离以及人造卫星的位置，能够获取到接收机的位置信息。

众所周知，在空旷的室外环境下，接收机可以畅通无阻的接收人造卫星发射的无线电信号，然而，在高楼林立的城市环境下，人造卫星发射的无线电信号会被高楼或高架公路等建筑物遮挡并发生反射，从而导致接收机接收到的无线电信号存在较大的定位误差，进而影响全球卫星导航系统的定位精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种定位校正方法，以解决因定位盲区而导致的定位精度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种定位校正方法，该定位校正方法包括：根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标；根据所述卫星定位信号的信噪比，判断第一用户终端是否处于定位盲区；若处于定位盲区，则获取所述第一用户的足底压力数据组；对所述足底压力数据组中离散的压力值作连续变化处理，以获得足底压力变化模型；将所述足底压力变化模型与参考模型作比对，以获得比对结果；在所述比对结果满足出发热点连接请求的条件时，搜寻预设距离内的第二用户终端并同时向至少三个所述第二用户终端发出热点连接请求；待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值，计算得到所述卫星定位信号的定位校正值。

优选地，所述待连接成功后，根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标的步骤包括：获取各所述第二用户终端的位置坐标；根据各所述第二用户终端的信号强度，并按照信号衰减模型，获取各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离；将各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端的距离代入预设方程式，计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标，所述预设方程式为：（x_n-x）²+（y_n-y）²=d_n²，其中，所述（x_n，y_n）为各所述第二用户终端的位置坐标，所述（x，y）为所述第一用户终端的第二位置坐标，所述d_n为各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离。