[发明专利]交通事件检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通事件检测方法，其特征在于，包括：

在当前道路上划定检测区域；

获取所述检测区域内的道路结构数据和交通流量数据；

获取所述检测区域内各车辆的行驶数据，所述行驶数据包括各个时刻的行车速度和加速度；

将所述行驶数据进行统计分析，得到各车辆对应的行驶特征；所述行驶特征包括减速位置、减速时刻、减速时加速度、减速后持续低速行驶时长以及持续加速时间；

根据所述道路结构数据、交通流量数据和各车辆的行驶特征，检测所述检测区域内是否存在交通事件；所述交通事件包括单点交通事件和区域性交通事件；

所述道路结构数据包括要素地点在所述检测区域内的位置，所述要素地点包括交叉口、匝道、隧道、桥梁、限速区、超速监测点和急转弯路段；所述交通流量数据包括所述检测区域内在各个时刻不同行车断面的上行方向和下行方向的车流量；

所述根据所述道路结构数据、交通流量数据和各车辆的行驶特征，检测所述检测区域内是否存在交通事件，包括：

根据所述道路结构数据，对所述检测区域内上行方向或下行方向上各车辆的行驶特征进行统计分析，得到各车辆的行驶特征分析结果，所述分析结果包括空间聚类结果和时间分布结果；

根据所述分析结果和交通流量数据，计算所述上行方向或下行方向上减速后持续低速行驶车辆的车辆数与不同行车断面车流量的比值；

若所述比值大于预设比值阈值，则对应行车断面的上行方向或下行方向存在单点交通事件；

对所述检测区域内出现的单点交通事件进行统计分析，若预设范围内相邻的多个行车断面在预设时间段内出现多个相同类型的单点交通事件，则所述多个行车断面处存在区域性交通事件；

其中，所述对所述检测区域内出现的单点交通事件进行统计分析包括建立区域性交通事件预警模型，采用空间关联分析方法对检测区域内上行方向或下行方向出现的单点交通事件进行综合分析，得到各单点交通事件的空间关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述检测区域内存在交通事件，则向所述检测区域上游的路侧可变情报板发送提示消息，所述提示消息用于提醒上游车辆减速驾驶。

3.一种交通事件检测装置，其特征在于，包括：

划定模块，用于在当前道路上划定检测区域；

获取模块，用于获取所述检测区域内的道路结构数据和交通流量数据；获取所述检测区域内各车辆的行驶数据，所述行驶数据包括各个时刻的行车速度和加速度；

分析模块，用于将所述行驶数据进行统计分析，得到各车辆对应的行驶特征；所述行驶特征包括减速位置、减速时刻、减速时加速度、减速后持续低速行驶时长以及持续加速时间；

检测模块，用于根据所述道路结构数据、交通流量数据和各车辆的行驶特征，检测所述检测区域内是否存在交通事件；所述交通事件包括单点交通事件和区域性交通事件；

所述道路结构数据包括要素地点在所述检测区域内的位置，所述要素地点包括交叉口、匝道、隧道、桥梁、限速区、超速监测点和急转弯路段；所述交通流量数据包括所述检测区域内在各个时刻不同行车断面的上行方向和下行方向的车流量；

所述检测模块，包括：

分析单元，用于根据所述道路结构数据，对所述检测区域内上行方向或下行方向上各车辆的行驶特征进行统计分析，得到各车辆的行驶特征分析结果，所述分析结果包括空间聚类结果和时间分布结果；

单点检测单元，用于根据所述分析结果和交通流量数据，计算所述上行方向或下行方向上减速后持续低速行驶车辆的车辆数与不同行车断面车流量的比值；若所述比值大于预设比值阈值，则对应行车断面的上行方向或下行方向存在单点交通事件；

区域检测单元，用于对所述检测区域内出现的单点交通事件进行统计分析，若预设范围内相邻的多个行车断面在预设时间段内出现多个相同类型的单点交通事件，则所述多个行车断面处存在区域性交通事件；

其中，所述对所述检测区域内出现的单点交通事件进行统计分析包括建立区域性交通事件预警模型，采用空间关联分析方法对检测区域内上行方向或下行方向出现的单点交通事件进行综合分析，得到各单点交通事件的空间关联关系。