[发明专利]交通事件检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910356424.4 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN110164130B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 林绵峰;黄军;许志波;夏曙东 | 申请(专利权)人: | 北京北大千方科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100193 北京市海淀区东北旺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 事件 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质,在当前道路上划定检测区域,获取所述检测区域内的道路结构数据和交通流量数据,获取所述检测区域内各车辆的行驶数据,将所述行驶数据进行统计分析,得到各车辆对应的行驶特征,根据所述道路结构数据、交通流量数据和各车辆的行驶特征,检测所述检测区域内是否存在交通事件,从而以检测区域内的车辆的行驶特征为基础,对检测区域的车流行驶行为进行大数据分析,可以快速准确检测影响车辆通行的交通事件,无需破路安装车流量或车速检测器,无需高密度配置检测设备,减少了公路交通事件检测的投资成本。
技术领域
本申请涉及交通信息化领域,特别涉及一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
我国已经成为全球机动车保有量最高、高速公路里程最长的国家,频发的交通安全事故给人民的生命财产带来巨大损失,由于突发团雾等交通事件无法被准确检测、预警,从而产生的严重伤亡事故更是屡见报端。
交通事件分为计划事件和突发事件,对于影响机动车通行的计划事件,可通过计划部门的报告得知,并采取必要的预警措施来降低事故发生概率。而对于影响车辆通行的突发事件,目前主要有以下几类检测方法:第一种为路面或路侧传感器检测,通过在道路上安装传感线圈、摄像头或者智能道钉,对道路的交通流量进行实时监测,并通过交通流量突然降低等异常情况发现影响车辆通行的交通事件,但需要在检测区域破路或密切布设合适的传感器;第二种为交通参与者分享或报告,在移动互联网得到广泛使用的今天,途经事件地点的交通参与者通常乐于分享或报告所发现的交通事件,该方法要依赖交通参与者的主动报告;第三种为基于抽样车辆(浮动车)的检测方法,即通过统计一定比例的浮动车在某个路段的行程时间,并把其行程时间与历史行程时间进行对比,如果发现有明显变化,则可判断为存在影响通行的交通事件,但该方法依赖安装了车载定位终端的浮动车,对于公路交通,浮动车数量的不足将导致事件检测时间延长,从而降低所检测交通事件的可信度。
因此,如何在无需投入大量检测成本的情况下快速准确地检测出交通事件,是本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种交通事件检测方法、装置、设备及存储介质,以能够快速准确地检测出交通事件。
第一方面,本申请实施例提供了一种交通事件检测方法,包括:
在当前道路上划定检测区域;
获取所述检测区域内的道路结构数据和交通流量数据;
获取所述检测区域内各车辆的行驶数据,所述行驶数据包括各个时刻的行车速度和加速度;
将所述行驶数据进行统计分析,得到各车辆对应的行驶特征;所述行驶特征包括减速位置、减速时刻、减速时加速度、减速后持续低速行驶时长以及持续加速时间;
根据所述道路结构数据、交通流量数据和各车辆的行驶特征,检测所述检测区域内是否存在交通事件。
在一种可能的实现方式中,在本申请实施例提供的上述方法中,所述道路结构数据包括要素地点在所述检测区域内的位置,所述要素地点包括交叉口、匝道、隧道、桥梁、限速区、超速监测点和急转弯路段;所述交通流量数据包括所述检测区域内在各个时刻不同行车断面的上行方向和下行方向的车流量。
在一种可能的实现方式中,在本申请实施例提供的上述方法中,所述交通事件包括单点交通事件和区域性交通事件;
所述根据所述道路结构数据、交通流量数据和各车辆的行驶特征,检测所述检测区域内是否存在交通事件,包括:
根据所述道路结构数据,对所述检测区域内上行方向或下行方向上各车辆的行驶特征进行统计分析,得到各车辆的行驶特征分析结果,所述分析结果包括空间聚类结果和时间分布结果;
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