[发明专利]一种瓷砖美缝机器人

权利要求书

1.一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置（1）、清缝除尘装置（2）、美缝装置（3）、压紧刮平装置（4）、底板（5）、滑轨（6）、滑块（7）、滑动板（8）、第一电机座（9）、第一电机（10）、第一联轴器（11）、第一丝杠（12）、第一带座轴承（13）、第一丝杠螺母座（14），其特征在于：两根所述的滑轨（6）分别固定安装在两个底板（5）上，滑块（7）与滑轨（6）滑动安装，滑轨（6）固定安装在滑块（7）上，行走装置（1）固定安装在底板（5）的下方，清缝除尘装置（2）固定安装在滑动板（8）的底面，美缝装置（3）固定安装在滑动板（8）的上方，压紧刮平装置（4）固定安装在滑动板（8）的侧面，第一电机座（9）和两个第一带座轴承（13）分别固定安装在其中一个底板（5）上，第一丝杠（12）的两端分别与第一带座轴承（13）转动安装，第一丝杠螺母座（14）固定安装在滑动板（8）上并且与第一丝杠（12）转动安装，第一电机（10）固定安装在第一电机座（9）上，第一联轴器（11）一端与第一电机（10）的伸出轴固定安装，另一端与第一丝杠（12）的一端固定安装；

所述的清缝除尘装置（2）包括基架（201）、电动推杆（202）、吸尘器固定架（203）、吸尘器（204）、第一转轴（205）、第三电机（206）、第一摆杆（207）、第二摆杆（208）、第三摆杆（209）、轴套（210）、第二转轴（211）、转板（212）、第四电机（213）、磨片（214），所述的基架（201）固定安装在滑动板（8）的底部，第一转轴（205）的两端与基架（201）的两侧转动安装，吸尘器固定架（203）的一端与第一转轴（205）固定安装，电动推杆（202）的底部与基架（201）转动安装，其头部与吸尘器固定架（203）的另一端转动安装，吸尘器（204）固定安装在吸尘器固定架（203）上，第三电机（206）固定安装在基架（201）的一侧，第一摆杆（207）固定安装在第三电机（206）的伸出轴上，第二摆杆（208）的两端分别与第一摆杆（207）和第三摆杆（209）转动安装，第二转轴（211）一端与第三摆杆（209）固定安装，另一端与转板（212）固定安装，轴套（210）底部固定安装在基架（201）上，并且与第二转轴（211）转动安装，第四电机（213）固定安装在转板（212）上，磨片（214）固定安装在第四电机（213）的伸出轴上；

所述的美缝装置（3）包括固定块（301）、支撑架（302）、第五电机（303）、第二联轴器（304）、支座（305）、第二丝杠（306）、第二丝杠螺母座（307）、直线轴承（308）、光轴（309）、调节板（310）、打胶棒支座（311）、自动打胶棒（312），所述的固定块（301）固定安装在滑动板（8）的上方，支撑架（302）固定安装在固定块（301）上，第五电机（303）固定安装在支撑架（302）的一端，支座（305）固定安装在支撑架（302）上，第二丝杠（306）和两根光轴（309）的两端分别与支撑架（302）的一端和支座（305）转动安装，第二丝杠螺母座（307）与第二丝杠（306）转动安装，直线轴承（308）固定安装在第二丝杠螺母座（307）上且与光轴（309）滑动安装，第二联轴器（304）一端固定安装在第五电机（303）的伸出轴上，另一端与第二丝杠（306）的一端固定安装，调节板（310）固定安装在第二丝杠螺母座（307）上，打胶棒支座（311）固定安装在调节板（310）上，自动打胶棒（312）固定安装在打胶棒支座（311）上；

所述的压紧刮平装置（4）包括气缸支座（401）、气缸（402）、小支架（403）、压紧辊（404）、刮板（405），所述的气缸支座（401）固定安装在滑动板（8）的侧面，气缸（402）固定安装在气缸支座（401）上，小支架（403）与气缸（402）的气缸杆头部固定安装，压紧辊（404）的两端与小支架（403）的两侧转动安装，刮板（405）固定安装在小支架（403）的底部。