[发明专利]一种瓷砖美缝机器人

说明书

本发明公开一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置、清缝除尘装置、美缝装置、压紧刮平装置、底板和滑动板，行走装置固定安装在底板的下方，清缝除尘装置固定安装在滑动板的底面，美缝装置固定安装在滑动板的上方，压紧刮平装置固定安装在滑动板的侧面；本发明通过清缝除尘装置将缝隙中的尘土和杂物清理干净，通过美缝装置将美缝剂填充到缝隙中，通过压紧刮平装置将瓷砖边缘多余的美缝剂清理干净，提高了工作效率，提升了美缝效果。

技术领域

本发明涉及家居建材机械技术领域，特别涉及一种瓷砖美缝机器人。

背景技术

瓷砖作为一种家居建材上的装饰材料，已经得到普遍的使用，当瓷砖贴在地面后，由于瓷砖自身存在热胀冷缩的物理特性、瓷砖本身存在的尺寸误差、在施工时存在人为误差、一些特殊的工艺要求以及装饰效果等原因，需要在相邻的瓷砖之间留有缝隙，为了防止瓷砖缝隙由白变黑、滋生细菌、产生异味，需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝剂，对瓷砖缝隙进行美缝处理，其具有环保、防水、抗渗、不沾油的特性，并且可以和瓷砖一起擦洗，从而保证瓷砖“ 永不脏黑”，在装修过程中通常都是装饰工人进行人工美缝，但是人工作业效率低下，美缝剂填充不均匀，而且由于工人水平不同，出来的美缝效果差距也很大，因此需要一种新型的瓷砖美缝设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种瓷砖美缝机器人，通过清缝除尘装置将缝隙中的尘土和杂物清理干净，通过美缝装置将美缝剂填充到缝隙中，通过压紧刮平装置将瓷砖边缘多余的美缝剂清理干净，提高了工作效率，提升了美缝效果。

本发明所使用的技术方案是：一种瓷砖美缝机器人，包括行走装置、清缝除尘装置、美缝装置、压紧刮平装置、底板、滑轨、滑块、滑动板、第一电机座、第一电机、第一联轴器、第一丝杠、第一带座轴承、第一丝杠螺母座，所述的两根滑轨分别固定安装在两个底板上，滑块与滑轨滑动安装，滑轨固定安装在滑块上，行走装置固定安装在底板的下方，清缝除尘装置固定安装在滑动板的底面，美缝装置固定安装在滑动板的上方，压紧刮平装置固定安装在滑动板的侧面，第一电机座和两个第一带座轴承分别固定安装在其中一个底板上，第一丝杠的两端分别与第一带座轴承转动安装，第一丝杠螺母座固定安装在滑动板上并且与第一丝杠转动安装，第一电机固定安装在第一电机座上，第一联轴器一端与第一电机的伸出轴固定安装，另一端与第一丝杠的一端固定安装。

所述的行走装置包括第二电机座、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、垫块、第二带座轴承、履带轮、履带，所述的第二电机座固定安装在底板的下方，垫块固定安装在底板的下方两端，第二电机固定安装在第二电机座上，第一锥齿轮固定安装在第二电机的伸出轴上，第二带座轴承固定安装在垫块下方，两根传动轴与分别第二带座轴承转动安装，第二锥齿轮固定安装在其中一根传动轴上，且与第一锥齿轮啮合，履带轮固定安装在传动轴的两端，履带的两端套在履带轮上。

进一步地，所述的清缝除尘装置包括基架、电动推杆、吸尘器固定架、吸尘器、第一转轴、第三电机、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、轴套、第二转轴、转板、第四电机、磨片，所述的基架固定安装在滑动板的底部，第一转轴的两端与基架的两侧转动安装，吸尘器固定架的一端与第一转轴固定安装，电动推杆的底部与基架转动安装，其头部与吸尘器固定架的另一端转动安装，吸尘器固定安装在吸尘器固定架上，第三电机固定安装在基架的一侧，第一摆杆固定安装在第三电机的伸出轴上，第二摆杆的两端分别与第一摆杆和第三摆杆转动安装，第二转轴一端与第三摆杆固定安装，另一端与转板固定安装，轴套底部固定安装在基架上，并且与第二转轴转动安装，第四电机固定安装在转板上，磨片固定安装在第四电机的伸出轴上。