[发明专利]检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备

权利要求书

1.一种检测羽毛球挥拍次数的方法，其特征在于，包括：

通过安装有六轴传感器的可穿戴设备采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；

利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；

对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；

根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数；

其中，利用所述六轴运动数据生成所述融合特征数据包括：根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据；根据所述合加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据;

根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数包括：确定峰值点阈值； 在所述滤波数据的峰值点对应的数值超过所述峰值点阈值的情况下，确定滤波数据的峰值点对应于羽毛球挥拍动作，并统计整个羽毛球运动过程中的挥拍次数；

其中，对所述融合特征数据进行滤波处理，得到所述滤波数据包括：

根据所述羽毛球运动的运动特征，确定用于进行滤波处理的滤波器的滤波条件，其中，所述运动特征包括：所述羽毛球运动中的挥拍的动作特点，所述羽毛球运动中的挥拍的速度范围，其中，根据所述运动特征设计所述滤波器；

根据所述滤波条件滤除所述融合特征数据中的噪声数据，得到所述滤波数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过以下方式，根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据包括：

acc=sqrt(acc_x*acc_x+acc_y*acc_y+acc_z*acc_z)，

gyro=sqrt(gyro_x*gyro_x+gyro_y*gyro_y+gyro_z*gyro_z)；

其中，acc_x，acc_y，acc_z为所述三轴加速度数据，gyro_x，gyro_y，gyro_z为所述三轴角速度数据，acc为所述合加速度数据，gyro为所述合角速度数据；

通过以下方式，根据所述合加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据：

feature=a*acc+b*gyro，其中，feature为所述融合特征数据，a、b为系数常数。

3.一种检测羽毛球挥拍次数的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于通过安装有六轴传感器的可穿戴设备采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；

生成模块，用于利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；

滤除模块，用于对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；

确定模块，用于根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数；

其中，所述生成模块包括：确定单元，用于根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据；生成单元，用于根据所述合加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据;

所述装置还用于执行如下步骤：根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数包括：确定峰值点阈值； 在所述滤波数据的峰值点对应的数值超过所述峰值点阈值的情况下，确定滤波数据的峰值点对应于羽毛球挥拍动作，并统计整个羽毛球运动过程中的挥拍次数；

其中，所述滤除模块还用于：根据所述羽毛球运动的运动特征，确定用于进行滤波处理的滤波器的滤波条件，其中，所述运动特征包括：所述羽毛球运动中的挥拍的动作特点，所述羽毛球运动中的挥拍的速度范围，其中，根据所述运动特征设计所述滤波器；根据所述滤波条件滤除所述融合特征数据中的噪声数据，得到所述滤波数据。

4.一种可穿戴设备，其特征在于，所述设备包括权利要求3所述的检测羽毛球挥拍次数的装置。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，其中，在所述程序被处理器运行时使得所述处理器执行权利要求1至2中任意一项所述的检测羽毛球挥拍次数的方法。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至2中任意一项所述的检测羽毛球挥拍次数的方法。