[发明专利]检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备

说明书

本发明公开了一种检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；利用六轴运动数据生成融合特征数据；对融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；根据滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。本发明解决了相关技术中不能识别羽毛球挥拍次数的技术问题。

技术领域

本发明涉及运动设备领域，具体而言，涉及一种检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备。

背景技术

目前为止，绝大多数手环手表等智能可穿戴设备都具有六轴传感器(三轴加速度计和三轴陀螺仪)，但是这些智能手环、手表等都没有羽毛球运动记录功能。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测羽毛球挥拍次数的方法、装置及可穿戴设备，以至少解决相关技术中不能识别羽毛球挥拍次数的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测羽毛球挥拍次数的方法，包括：采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。

可选地，利用所述六轴运动数据生成所述融合特征数据包括：根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据；根据所述加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据。

可选地，通过以下方式，根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据包括：

acc＝sqrt(acc_x*acc_x+acc_y*acc_y+acc_z*acc_z)，

gyro＝sqrt(gyro_x*gyro_x+gyro_y*gyro_y+gyro_z*gyro_z)；

其中，acc_x，acc_y，acc_z为所述三轴加速度数据，gyro_x，gyro_y，gyro_z为所述三轴角速度数据，acc为所述合加速度数据，gyro为所述合角速度数据；

通过以下方式，根据所述合加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据：feature＝a*acc+b*gyro，其中，feature为所述融合特征数据,a、b为系数常数。

可选地，对所述融合特征数据进行滤波处理，得到所述滤波数据包括：根据所述羽毛球运动的运动特征，确定用于进行滤波处理的滤波器的滤波条件，其中，所述运动特征包括：所述羽毛球运动中的挥拍的动作特点，所述羽毛球运动中的挥拍的速度范围；根据所述滤波条件滤除所述融合特征数据中的噪声数据，得到所述滤波数据。

可选地，根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数包括：确定峰值点阈值；在所述滤波数据的峰值点对应的数值超过所述峰值点阈值的情况下，确定滤波数据的峰值点对应于羽毛球挥拍动作，并统计整个羽毛球运动过程中的挥拍次数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测羽毛球挥拍次数的装置，包括：采集模块，用于采集羽毛球运动过程中的六轴运动数据，其中，所述六轴运动数据包括：三轴加速度数据和三轴角速度数据；生成模块，用于利用所述六轴运动数据生成融合特征数据；滤除模块，用于对所述融合特征数据进行滤波处理，得到滤波数据；确定模块，用于根据所述滤波数据的峰值点，确定羽毛球挥拍次数。

可选地，所述生成模块包括：确定单元，用于根据所述三轴加速度数据确定合加速度数据，以及根据所述三轴角速度数据确定合角速度数据；生成单元，用于根据所述加速度数据和所述合角速度数据，生成所述融合特征数据。