[发明专利]通信方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二控制器在第一控制器通过通信总线与输入/输出IO设备进行通信的情况下，确定所述通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值，其中，所述第二控制器与所述通信总线以及所述IO设备连接，所述第一控制器与所述第二控制器通过网络连接；

所述第二控制器在确定断开所述第一控制器与所述IO设备的通信的情况下，通过所述通信总线与所述IO设备进行通信；

其中，在确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值之前，所述方法还包括：

所述第二控制器监听所述第一控制器通过所述通信总线与所述IO设备之间传输的交互数据和所述通信总线上的心跳信号；

其中，所述交互数据包括所述第一控制器向所述IO设备发送的第一请求数据和所述IO设备向所述第一控制器发送的与所述第一请求数据对应的第一应答数据；

所述第二控制器在确定断开所述第一控制器与所述IO设备的通信的情况下，通过所述通信总线与所述IO设备进行通信包括：

所述第二控制器从对所述第一控制器通过所述通信总线与所述IO设备之间传输的所述交互数据的监听中，获取确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值时与所述IO设备之间的通信阶段；

所述第二控制器在确定所述第一控制器是在接收到所述IO设备发送的所述第一应答数据之后，确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值的情况下，所述第二控制器通过所述通信总线向所述IO设备的下一个IO设备发送第二请求数据；

所述第二控制器在确定所述第一控制器是在对所述第一应答数据的运算阶段，确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值的情况下，所述第二控制器继续对所述第一应答数据进行运算，并在对所述第一应答数据进行运算之后，继续对所述IO设备发送第三请求数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值包括以下之一：

所述第二控制器在确定所述第一控制器与所述IO设备之间未传输所述交互数据的时间超过所述第一预设值的情况下，确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值；

所述第二控制器在确定所述通信总线上无所述心跳信号的时间超过所述第一预设值的情况下，确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二控制器在确定断开所述第一控制器与所述IO设备的通信的情况下，通过所述通信总线与所述IO设备进行通信包括：

所述第二控制器在确定所述通信总线上无数据传输的时间超过所述第一预设值的情况下，对所述第一控制器进行冗余切换；

所述第二控制器通过所述通信总线与所述IO设备进行通信。