[发明专利]通信方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种通信方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：第二控制器在第一控制器通过通信总线与输入/输出IO设备进行通信的情况下，确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值，其中，第二控制器与通信总线以及IO设备连接，第一控制器与第二控制器通过网络连接；第二控制器在确定断开第一控制器与IO设备的通信的情况下，通过通信总线与IO设备进行通信。通过本发明，解决了控制器的切换效率比较低的问题，进而达到了快速切换控制器的效果。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种通信方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

安全可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)系统应用中，在保证安全性的前提下，也要提高系统的可用性，可用性的提高一般都是通过控制器冗余来实现。目前冗余切换的实现都是需要专门的硬件电路连接和专门的处理芯片(比如现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称为FPGA))来实现，因此两个控制器模块需要放置在一起，并且冗余切换处理时间比较长，无法做到无缝的快速的切换。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中控制器的切换效率比较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种通信方法，包括：第二控制器在第一控制器通过通信总线与输入/输出IO设备进行通信的情况下，确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值，其中，第二控制器与通信总线以及IO设备连接，第一控制器与第二控制器通过网络连接；第二控制器在确定断开第一控制器与IO设备的通信的情况下，通过通信总线与IO设备进行通信。

可选地，在确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值之前，方法还包括：第二控制器监听第一控制器通过通信总线与IO设备之间传输的交互数据和通信总线上的心跳信号；其中，交互数据包括第一控制器向IO设备发送的第一请求数据和IO设备向第一控制器发送的与第一请求数据对应的第一应答数据。

可选地，确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值包括以下之一：第二控制器在确定第一控制器与IO设备之间未传输交互数据的时间超过第一预设值的情况下，确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值；第二控制器在确定通信总线上无心跳信号的时间超过第一预设值的情况下，确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值。

可选地，第二控制器在确定断开第一控制器与IO设备的通信的情况下，通过通信总线与IO设备进行通信包括：第二控制器从对第一控制器通过通信总线与IO设备之间传输的交互数据的监听中，获取确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值时与IO设备之间的通信阶段；第二控制器基于通信阶段与IO设备进行通信。

可选地，第二控制器基于通信阶段与IO设备进行通信包括：第二控制器在确定第一控制器是在接收到IO设备发送的第一应答数据之后，确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值的情况下，第二控制器通过通信总线向IO设备的下一个IO设备发送第二请求数据；第二控制器在确定第一控制器是在对第一应答数据的运算阶段，确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值的情况下，第二控制器继续对第一应答数据进行运算，并在对第一应答数据进行运算之后，继续对IO设备发送第三请求数据。

可选地，第二控制器在确定断开第一控制器与IO设备的通信的情况下，通过通信总线与IO设备进行通信包括：第二控制器在确定通信总线上无数据传输的时间超过第一预设值的情况下，对第一控制器进行冗余切换；第二控制器通过通信总线与IO设备进行通信。