[发明专利]构建道路交叉口路网的方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种构建道路交叉口路网的方法，其特征在于，包括：

获取与交叉口连接的道路的车道线信息和所述道路靠近所述交叉口的导向箭头的指向信息；

针对每一所述道路，根据该道路的所述导向箭头的指向信息，确定该道路与所述交叉口的连接关系，所述连接关系用于表征该道路是所述交叉口的驶入道路或者驶出道路；

根据各个所述驶入道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息，以及各个所述驶出道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息，确定所述交叉口的驶入道路中的车道与所述交叉口的驶出道路中的车道之间的配对关系；

每一所述道路的车道线信息包括该道路的参考线、所包含的车道线数量以及各车道的位置信息，每一所述道路靠近所述交叉口的导向箭头的指向信息包括该道路的各车道所对应的导向箭头指向；

所述根据各个所述驶入道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息，以及各个所述驶出道路中的车道线信息和导向箭头的指向信息，确定所述交叉口的驶入道路中的车道与所述交叉口的驶出道路中的车道之间的配对关系，包括：

针对每一所述驶入道路，根据该驶入道路的参考线和各个所述驶出道路的参考线之间的夹角，确定各个所述驶出道路相对于所述驶入道路的行驶方向；

将该驶入道路中的车道按照所对应的导向箭头指向进行分类，得到该驶入道路的各车道所属的导向类型以及各导向类型车道的数量；

针对该驶入道路中的每一车道，根据该车道所属的目标导向类型以及各个所述驶出道路相对于该驶入道路的行驶方向，从所述交叉口的驶出道路中，选取出目标驶出道路，以及

根据该车道的位置信息、该驶入道路的所述目标导向类型车道的数量、所述目标驶出道路的车道数量以及所述目标驶出道路的各车道的位置信息，确定所述目标驶出道路中与该车道配对的目标车道，并将该车道与所述目标车道建立连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述道路，根据该道路的所述导向箭头的指向信息，确定该道路与所述交叉口的连接关系，包括：

针对每一所述道路，若该道路的所述导向箭头指向靠近所述交叉口的方向，则确定该道路为所述交叉口的驶入道路；

若该道路的所述导向箭头指向远离所述交叉口的方向，则确定该道路为所述交叉口的驶出道路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一所述车道至少属于以下导向类型中的一者：直行、左转、右转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对该驶入道路中的每一车道，根据该车道所属的目标导向类型以及各个所述驶出道路相对于该驶入道路的行驶方向，从所述交叉口的驶出道路中，选取出目标驶出道路，包括：

若所述目标导向类型包括左转，则从所述交叉口的驶出道路中，选取相对于该驶入道路的行驶方向为左转的驶出道路，作为所述目标驶出道路；

所述根据该车道的位置信息、该驶入道路的所述目标导向类型车道的数量、所述目标驶出道路的车道数量以及所述目标驶出道路的各车道的位置信息，确定所述目标驶出道路中与该车道配对的目标车道，并将该车道与所述目标车道建立连接，包括：

以该驶入道路的沿指向所述交叉口方向的最左侧车道线作为第一基准，以所述目标驶出道路的沿远离所述交叉口方向的最左侧车道线作为第二基准，若该车道为靠近所述第一基准的第N个车道，则将所述目标驶出道路中靠近所述第二基准的第N个车道，作为所述目标车道，其中，N为大于或等于1的整数。