[发明专利]升降平台的液压系统

权利要求书

1.一种升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括换向模块、调速模块和多个油缸模块，

所述换向模块包括比例先导阀和液控换向阀，所述比例先导阀的a油口与液压系统的辅泵连通，所述比例先导阀的b油口与所述液压系统的油箱连通，所述比例先导阀的c油口与所述液控换向阀的第一控制油口连通，所述比例先导阀的d油口与所述液控换向阀的第二控制油口连通，所述液控换向阀的a油口与所述液压系统的主泵连通，所述液控换向阀的b油口与所述油箱连通；

每个所述油缸模块均包括提升油缸，所述液控换向阀的c油口分别与各所述提升油缸的无杆腔连通；

所述调速模块包括与各所述油缸模块一一对应的多个调速阀，且每个所述调速阀的阀芯开口相同，所述液控换向阀的d油口分别与各所述调速阀的a油口连通，各所述调速阀的b油口分别与各自对应的所述提升油缸的有杆腔连通；

所述液压系统还包括一个电磁换向阀和与各所述提升油缸一一对应的多个液压锁，各所述液压锁的a油口分别与对应的所述提升油缸的有杆腔连通，各所述液压锁的b油口分别与所述调速阀的b油口连通，各所述液压锁的控制油口分别与所述电磁换向阀的a油口连通，所述电磁换向阀的b油口与所述辅泵连通。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，每个所述油缸模块还均包括安全阀和单向阀，对于任一个所述油缸模块，所述安全阀的a油口与所述提升油缸的有杆腔连通，所述安全阀的b油口与所述油箱连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的a油口连通，所述单向阀的进油口与所述安全阀的b油口连通，所述单向阀的出油口与所述提升油缸的无杆腔连通。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括平衡模块，所述平衡模块包括无杆腔平衡阀和有杆腔平衡阀，所述无杆腔平衡阀的a油口与所述液控换向阀的c油口连通，所述无杆腔平衡阀的b油口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述无杆腔平衡阀的控制油口与所述液控换向阀的d油口连通，所述有杆腔平衡阀的a油口与所述液控换向阀的d油口连通，所述有杆腔平衡阀的b油口与所述提升油缸的有杆腔连通，所述有杆腔平衡阀的控制油口与所述液控换向阀的c油口连通。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述平衡模块还包括无杆腔溢流阀和有杆腔溢流阀，所述无杆腔溢流阀的a油口与所述无杆腔平衡阀的b油口连通，所述无杆腔溢流阀的b油口与所述油箱连通，所述无杆腔溢流阀的控制油口与所述无杆腔溢流阀的a油口连通，所述有杆腔溢流阀的a油口与所述有杆腔平衡阀的b油口连通，所述有杆腔溢流阀的b油口与所述油箱连通，所述有杆腔溢流阀的控制油口与所述有杆腔溢流阀的a油口连通。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括补偿器和梭阀，所述补偿器的a油口与所述主泵连通，所述补偿器的b油口与所述油箱连通，所述补偿器的第一控制油口与所述补偿器的a油口连通，所述补偿器的第二控制油口与所述梭阀的a油口连通，所述梭阀的b油口与所述液控换向阀的c油口连通，所述梭阀的c油口与所述液控换向阀的d油口连通。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括节流孔，所述节流孔设置在所述补偿器的第二控制油口和所述梭阀的a油口之间的油路上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的液压系统，其特征在于，所述比例先导阀的a油口与所述主泵连通。

8.根据权利要求1-6任一项所述的液压系统，其特征在于，所述比例先导阀为电液比例先导阀。

9.根据权利要求1-6任一项所述的液压系统，其特征在于，所述液控换向阀和所述比例先导阀的中位机能均为Y型。