[发明专利]一种紧凑型汽车的平躺式座椅装置及控制方法

权利要求书

1.一种紧凑型汽车的平躺式座椅装置，其特征在于，包括ECU、坐垫、靠背、转轴、第一导轨、第二导轨、第一至第六液压杆、安装板、位移调节机构、轮速传感器、角度传感器、手刹传感器、距离传感器、升降旋钮和转动旋钮；

所述第一导轨、第二导轨沿车身方向平行设置在车内，其内均设有能够自由滑动的滑块；

所述安装板呈长方形，其下表面分别和所述第一导轨、第二导轨上的滑块固连，能够在第一导轨、第二导轨上自由滑动；

所述第一至第四液压杆分别设置在安装板的四个角上，其下端分别和安装板上表面的四个角固连、上端分别和所述坐垫下表面的四个角固连；

所述坐垫和转轴的一端固连，所述转轴两端通过轴承和所述靠背的底端相连，使得所述靠背能够相对所述坐垫旋转；

所述第五、第六液压杆的一端分别和所述安装板铰接，另一端分别和靠背铰接，用于驱动所述靠背绕所述转轴相对坐垫转动；

所述位移调节机构用于调节安装板在所述第一导轨、第二导轨上的位置，进而调整所述坐垫的前后位置；

所述轮速传感器设置在汽车的一个车轮上，用于感应其所在车轮的轮速、并将其传递给所述ECU；

所述角度传感器设置在所述转轴上，用于感应所述靠背相对于坐垫的角度、并将其传递给所述ECU；

所述手刹传感器设置在汽车的手刹上，用于感应汽车的手刹是否被拉起、并将其传递给所述ECU；

所述距离传感器设置在靠背远离坐垫的一端的背面上，检测方向垂直于靠背背面，用于感应其检测方向上障碍物和靠背之间的距离、并将其传递给所述ECU；

所述升降旋钮用于输入升高或降低指令给所述ECU，所述转动信号用于输入前转或者后转指令给所述ECU；

所述ECU分别和第一至第六液压杆、角度传感器、手刹传感器、人体红外传感器、升降旋钮、转动旋钮电气相连，用于根据角度传感器、手刹传感器、距离传感器的感应信号，集合升降旋钮、转动旋钮输入的信号，控制第一至第六液压杆工作。

2.基于权利要求1所述的紧凑型汽车的平躺式座椅装置的高度调节方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤A.1），轮速传感器、手刹传感器分别检测汽车车轮的轮速、手刹是否被拉起，并将其传递给所述ECU；

步骤A.2），升降旋钮输入升高或者降低指令给所述ECU；

步骤A.3），ECU判断汽车手刹和汽车车轮的轮速，如果汽车手刹被拉起、且汽车车轮的轮速为零：

步骤A.3.1），ECU判断升降旋钮输入的指令：

步骤A.3.1.1），如果升降旋钮输入的指令是升高，ECU控制所述第一至第四液压杆同时伸长，并在所述第一至第四液压杆的伸出长度大于预设的最大长度阈值时、或在所述升降旋钮复位时控制所述第一至第四液压杆停止工作；

步骤A.3. 1.2），如果升降旋钮输入的指令是降低，ECU控制所述第一至第四液压杆同时缩短，并在所述第一至第四液压杆的伸出长度小于预设的最小长度阈值时、或在所述升降旋钮复位时控制所述第一至第四液压杆停止工作。

3.基于权利要求1所述的紧凑型汽车的平躺式座椅装置的角度调节方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤B.1），角度传感器、距离传感器分别检测靠背相对于坐垫的角度θ、靠背背面障碍物和靠背之间的距离D，并将其传递给所述ECU；

步骤B.2），转动旋钮输入前转或者后转指令给所述ECU；

步骤B.3），ECU判断转动旋钮输入的指令：

步骤B.3.1），如果转动旋钮输入的指令是前转，ECU控制第五、第六液压杆同时伸长，使得所述靠背绕转轴相对坐垫向前转动，并在θ小于等于预设的最小角度阈值时、或在所述旋转旋钮复位时控制所述第五液压杆和第六液压杆停止工作；

步骤B.3.2），如果转动旋钮输入的指令是后转，ECU控制第五、第六液压杆同时缩短，使得所述靠背绕转轴相对坐垫向后转动，并在θ大于等于预设的最大角度阈值时、或D小于等于预设的距离阈值时、或在所述旋转旋钮复位时控制所述第五液压杆和第六液压杆停止工作。

4.根据权利要求3所述的紧凑型汽车的平躺式座椅装置的角度调节方法，其特征在于，所述θ的最大值为180°。