[发明专利]对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法有效
申请号: | 201910359094.4 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110092253B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 马祎炜;季荣斌 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 栾美洁 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝对 位置 测量 系统 标定 进行 校正 方法 | ||
1.一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统,所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置,所述标尺垂直悬挂在电梯井道内,且标尺底部与所述张紧装置相连,所述标尺传感器安装在轿厢的顶部,所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中,其特征在于,校正的系统包括传感装置,所述传感装置与所述控制装置直接相连或通过标尺传感器相连,所述控制装置根据传感装置采集到的位置信息或者根据传感装置触发时标尺传感器采集到的位置信息对标定位置进行修正;
所述传感装置包括开关式的第一光电传感器和第一光电遮挡板,所述第一光电传感器和第一光电遮挡板中的任一个与轿厢刚性连接且另一个与井道壁或层门部件刚性连接,所述第一光电遮挡板的上沿与轿厢处于底层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离,所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
2.根据权利要求1所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统,其特征在于,同一建筑物内配置至少两台电梯,每台电梯都具有轿厢绝对位置测量系统,其中任意一台电梯设有传感装置,配置有传感装置的电梯的控制装置将标定位置的修正结果传输至其余电梯的控制装置中。
3.根据权利要求1 所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统,其特征在于,所述第一光电传感器固定安装在所述轿厢的顶部,所述第一光电遮挡板固定安装在井道壁上,所述第一光电传感器与所述控制装置或所述标尺传感器进行通讯连接。
4.根据权利要求3所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统,其特征在于,所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电遮挡板,所述第一光电遮挡板位于第二光电遮挡板的下方,所述第二光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第一光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。
5.根据权利要求1所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统,其特征在于,所述第一光电传感器固定安装在井道壁上,所述第一光电遮挡板固定安装在所述轿厢的顶部,所述第一光电传感器与所述控制装置进行通讯连接。
6.根据权利要求5所述的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统,其特征在于,所述传感装置还包括固定安装在井道壁上的第二光电传感器,所述第一光电传感器位于第二光电传感器的下方,所述第二光电传感器与所述控制装置进行通讯连接,所述第一光电遮挡板的下沿与轿厢处于顶层平层位置时所述第二光电传感器的感应位置之间的距离为设定距离。
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