[发明专利]对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法

说明书

本发明公开了一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法，在轿厢所在的井道内设置有传感装置，所述控制装置采集标尺传感器检测到的位置信息以及传感装置的信号，并利用传感装置的信号或者将传感装置的信号与标尺传感器检测到的位置信息结合起来对标定位置进行修正。本发明在轿厢绝对位置测量系统的基础上增加校正系统，对标尺进行长度变化的实时监测，可以准确及时地修正标尺因热胀冷缩、大楼沉降、安装臂的缓慢变形等因素在单方向发生的伸长或缩短，当电梯依赖于标尺信息进行平层控制或者依靠标尺实现安全保护时，本发明可以利用校正系统改善电梯的平层精度，提高实现电梯保护功能的动作位置的准确性。

技术领域

本发明与电梯设备有关，具体属于一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法。

背景技术

在电梯设备的运行过程中，需要对电梯轿厢的绝对位置进行实时检测，例如申请号为02815014.7、名称为“具有测定轿厢绝对位置的测量系统的电梯设备”的发明专利。在前述轿厢绝对位置测量系统的基础上，发明专利CN104144868A对类似的轿厢绝对位置检测系统进行了细化，并利用其评估单元实现位置、速度、加速度相关的安全保护。公开号为CN103253576A、名称为“电梯轿厢速度监控系统”的发明专利则将轿厢绝对位置检测技术与电机轴上的编码器信号结合起来实现电梯轿厢特定位置或区域的速度监控。

上述发明专利所涉及的轿厢绝对位置检测技术都是在井道内自井道顶部垂直悬挂标尺并在轿厢上安装传感器，通过传感器采集标尺上的位置信息检测轿厢的绝对位置。虽然上述专利的目的是获取轿厢在井道中的绝对位置，但是采用前述方法实际获取的是轿厢相对于标尺的绝对位置。目前，标尺大多是通过固定在井道顶部的安装臂垂直悬挂在井道中的，如果标尺的位置与实际井道位置发生偏离，那么现有的上述轿厢绝对位置检测技术无法准确获得轿厢在井道中的绝对位置。

通常，如果标尺的位置与实际井道位置发生剧烈的偏移，例如标尺发生断裂或者安装臂发生脱落等，此时在现有技术中易于被发现，例如可以采用开关检测标尺的断裂。然而，如果标尺发生小幅度或缓慢的变化，例如因温度变化引起标尺的热胀冷缩或大楼的沉降或顶部安装臂的向下缓慢滑移，这种偏离不易被发现，但是仍然会影响轿厢绝对位置检测的精度，造成依赖于该绝对位置检测结果的电梯功能受到影响，如电梯的平层控制、轿厢的意外移动保护和极限位置保护等。

同时，虽然标尺单位长度的热胀冷缩量是可知的，但是当温度发生变化时，不仅标尺发生伸长或缩短，大楼的高度同样也会发生微小的变化。因此，各楼层及其它关键位置对应的标尺位置值可能发生变化，而且标尺位置的变化量不易直接被计算得到。目前在已有专利和现行技术中并没有考虑上述问题，更没有对上述问题进行检测和对标尺位置的变化进行修正。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法，可以解决现有轿厢绝对位置测量系统中标尺标定位置发生偏移而影响轿厢绝对位置检测精度的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统，所述轿厢绝对位置测量系统包括标尺、标尺传感器、张紧装置和控制装置，所述标尺垂直悬挂在电梯井道内，且标尺底部与所述张紧装置相连，所述标尺传感器安装在轿厢的顶部，所述标尺传感器读取所述标尺上的编码并将轿厢的位置信息传输至所述控制装置中，校正的系统包括传感装置，所述传感装置与所述控制装置直接相连或通过标尺传感器相连，所述控制装置根据传感装置采集到的位置信息或者根据传感装置触发时标尺传感器采集到的位置信息对标定位置进行修正。

较佳的，同一建筑物内配置至少两台电梯，每台电梯都具有轿厢绝对位置测量系统，其中任意一台电梯设有传感装置，配置有传感装置的电梯的控制装置将标定位置的修正结果传输至其余电梯的控制装置中。