[发明专利]夹持装置及充气装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用于对气嘴进行夹持固定，其特征在于，包括支架（1）、夹持组件（2）以及第一驱动单元；

所述支架（1）铰接有摆臂（4），所述夹持组件（2）与摆臂（4）相连，所述第一驱动单元（3）驱动摆臂（4）摆动，以使夹持组件（2）夹紧气嘴；

所述夹持组件（2）包括相对设置的两个夹爪（21），所述摆臂（4）设有两个，每个夹爪（21）连接对应的摆臂，所述夹爪（21）内侧均设置爪齿（22），爪齿（22）内侧均设置卡槽（23）；

两个夹爪（21）分别为第一夹爪（21a）和第二夹爪（21b），所述第二夹爪（21b）上的第二爪齿（22b）间隔设置多个；

所述夹持组件（2）夹紧气嘴时，第一夹爪（21a）上的第一爪齿（22a）插入到相邻第二爪齿（22b）之间设置的齿槽（24）中，气嘴进入第一爪齿（22a）上的第一卡槽（23a）和第二爪齿（22b）上的第二卡槽（23b），且一侧贴靠在第一卡槽（23a）的槽底，另一侧贴靠在第二卡槽（23b）的槽底；

还包括机架（6），所述支架（1）可旋转地安装在机架（6）上，以使支架（1）在水平面上旋转；

在所述支架（1）旋转的行程上设置有第一运行点，所述支架（1）与机架（6）之间安装有用以将支架（1）复位到第一运行点的复位装置（7）；

所述支架（1）上安装有定位板（8），所述定位板（8）前侧设有定位槽（81），所述定位槽（81）的宽度自后向前逐渐增大；

所述夹持组件（2）夹紧气嘴时，所述气嘴贴靠在定位槽（81）距离支架（1）的转轴最近处的内壁上。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，两个摆臂（4）交叉设置呈X形，且均铰接在支架（1）设置的同一销轴（11）上，夹爪（21）均位于以销轴（11）为圆心的同一圆周上。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述支架（1）设置有导杆（51），所述导杆（51）上滑动安装导套（52），所述导套（52）通过连杆（53）与摆臂（4）相连。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸（31），所述第一气缸（31）的一端与一个摆臂（4）铰接，另一端与另一个摆臂（4）铰接。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一爪齿（22a）间隔设置多个，所述夹持组件（2）夹紧气嘴时，所述第二爪齿（22b）插入到相邻第一爪齿（22a）之间设置的齿槽（24）中。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述复位装置（7）包括对称设置在支架（1）两侧的两个压缩弹簧（71），压缩弹簧（71）两端分别与机架（6）和支架（1）相连；

所述支架（1）位于第一运行点时，压缩弹簧（71）均处于初始状态。

7.一种充气装置，包括权利要求1-6中任一所述夹持装置，其特征在于，还包括充气单元（9）和第二驱动单元；

所述充气单元（9）包括导轨（91）、固定架（92）和充气接头（93）；

所述导轨（91）固定在支架（1）上，所述固定架（92）滑动安装在导轨（91）上，所述充气接头（93）安装在固定架（92）上，并通过管路连接气泵；

所述第二驱动单元（9）驱动固定架（92）沿导轨（91）滑动，以使充气接头（93）连接被夹持组件（2）夹紧的气嘴。

8.根据权利要求7所述的充气装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二气缸（32），所述第二气缸（32）固定在支架（1）上，并与固定架（92）相连。