[发明专利]夹持装置及充气装置

说明书

一种夹持装置，包括支架、夹持组件以及第一驱动单元。一种充气装置，包括前述夹持装置，还包括充气单元，充气单元包括导轨、固定架、充气接头和第二驱动单元。夹持装置通过夹爪上爪齿的插接，使爪齿交错设置，并对柱状的气嘴进行夹持，增加夹持接触点，提高气嘴夹持的牢固性，增加气嘴轴向上的摩擦力，能够抵御充气接头的插接，保证充气接头与气嘴能够紧密连接，进而保证充气的顺畅进行。充气接头通过导轨的引导升降，使充气接头能够自动插接到被夹持固定的气嘴上，实现轮胎组装过程中内胎的自动充气，减轻的工作人员的劳动强度，加快了轮胎组装作业整体的速度。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种夹持装置及充气装置。

背景技术

生产出的轮胎需要填充内胎和垫带，然后通过缠绕薄膜、尼龙带等包装材料将轮胎包装，最后层叠码放，进行运输。为了防止码放轮胎被压瘪，造成码垛好的轮胎倒塌，轮胎包装之前，需要向内胎中充入一定量的气体，从而将轮胎撑起，保持形状。

目前对轮胎充气，主要采用人工的操作方式，工作人员需要手工将气泵接头连接到内胎的气嘴上，气泵再向内胎中充入气体，充气完成后，工作人员还需要手工将气泵接头从内胎的气嘴上拆下，操作过程繁琐，工作强度极大。

另外，由于气嘴为杆状，充气时需要轴向连接充气接头，目前的夹持装置通过两个夹爪夹持固定，夹爪表面与气嘴外壁接触，气嘴在充气接头轴向推动下，容易发生偏斜或者掉落，难以牢固定位和固定，因此进行轮胎充气的自动化目前仍难以实现。

发明内容

本发明针对目前人工进行充气作业操作繁琐、工作强度大，夹持装置夹持牢固性差，难以实现自动化充气问题，提出一种能够牢固夹持气嘴以便实现自动化充气的夹持装置及充气装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种夹持装置，用于对气嘴进行夹持固定，包括支架、夹持组件以及第一驱动单元；

所述支架铰接有摆臂，所述夹持组件与摆臂相连，所述第一驱动单元驱动摆臂摆动，以使夹持组件夹紧气嘴；

所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，所述摆臂设有两个，每个夹爪连接对应的摆臂，所述夹爪内侧均设置爪齿，爪齿内侧均设置卡槽；

两个夹爪分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪上的第二爪齿间隔设置多个；

所述夹持组件夹紧气嘴时，第一夹爪上的第一爪齿插入到相邻第二爪齿之间设置的齿槽中，气嘴进入第一爪齿上的第一卡槽和第二爪齿上的第二卡槽，且一侧贴靠在第一卡槽的槽底，另一侧贴靠在第二卡槽的槽底。

作为优选，两个摆臂交叉设置呈X形，且均铰接在支架设置的同一销轴上，夹爪均位于以销轴为圆心的同一圆周上。

作为优选，所述支架设置有导杆，所述导杆上滑动安装导套，所述导套通过连杆与摆臂相连。

作为优选，所述第一驱动单元包括第一气缸，所述第一气缸的一端与一个摆臂铰接，另一端与另一个摆臂铰接。

作为优选，所述第一爪齿间隔设置多个，所述夹持组件夹紧气嘴时，所述第二爪齿插入到相邻第一爪齿之间设置的齿槽中。

作为优选，还包括机架，所述支架可旋转地安装在机架上，以使支架在水平面上旋转；

在所述支架旋转的行程上设置有第一运行点，所述支架与机架之间安装有用以将支架复位到第一运行点的复位装置；

所述支架上安装有定位板，所述定位板前侧设有定位槽，所述定位槽的宽度自后向前逐渐增大；

所述夹持组件夹紧气嘴时，所述气嘴贴靠在定位槽距离支架的转轴最近处的内壁上。

作为优选，所述复位装置包括对称设置在支架两侧的两个压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与机架和支架相连；