[发明专利]终端图像的配准方法、装置、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种终端图像的配准方法，其特征在于，所述终端图像的配准方法包括：

获取终端连续摄取的各照片图像，并从各所述照片图像中确定配准参考图像；

获取终端在摄取各所述照片图像过程中，终端陀螺仪记录的运动数据，并根据所述运动数据获取终端的运动状态；

基于终端的所述运动状态在所述配准参考图像上确定优先配准位置，以所述优先配准位置为参考，对各所述照片图像进行配准。

2.如权利要求1所述的终端图像的配准方法，其特征在于，所述获取终端连续摄取的各照片图像，并从各所述照片图像中确定配准参考图像的步骤包括：

获取终端在当前拍摄过程中所摄取到的各照片图像，其中，获取到的照片图像数量不少于两张；

检测各照片图像的清晰度，将各照片图像中所述清晰度最高的照片图像作为配准参考图像。

3.如权利要求2所述的终端图像的配准方法，其特征在于，所述获取终端在摄取各所述照片图像过程中，终端陀螺仪记录的运动数据的步骤包括：

检测终端在摄取照片图像的拍摄过程所对应生成的照片图像列表；

从所述照片图像列表中，获取终端陀螺仪记录的终端在拍摄各所述照片图像时刻，终端的运动数据。

4.如权利要求1至3任一项所述的终端图像的配准方法，其特征在于，所述根据所述运动数据获取终端的运动状态的步骤包括：

从所述运动数据中，提取终端在摄取各所述配准参考图像时刻，终端的第一运动数据，和终端在摄取除所述配准参考图像之外的各所述照片图像时刻，终端的各第二运动数据；

根据第一运动数据和各所述第二运动数据，计算终端摄取各所述照片图像过程中的运动状态。

5.如权利要求1所述的终端图像的配准方法，其特征在于，终端的所述运动状态包括：终端的运动方向和运动距离，

所述基于终端的所述运动状态在所述配准参考图像上确定优先配准位置的步骤包括：

获取相对于摄取所述配准参考图像时刻，终端在摄取除所述配准参考图像之外的各所述照片图像时刻，终端的运动方向和运动距离；

基于所述运动方向和所述运动距离，在所述配准参考图像上，确定对终端摄取的各所述照片图像进行配准处理的优先配准位置。

6.如权利要求1所述的终端图像的配准方法，其特征在于，所述以所述优先配准位置为参考，对各所述照片图像进行配准的步骤包括：

根据预设规则，对各所述照片图像进行分块处理；

按照所述配准参考图像上的所述优先配准位置，对分块处理之后的各所述照片图像进行配准；

若根据所述优先搜索位置无法完成配准，则逐次扩大配准范围，并在所述配准范围内对各所述照片图像进行配准。

7.如权利要求6所述的终端图像的配准方法，其特征在于，所述以所述优先配准位置为参考，对各所述照片图像进行配准的步骤，还包括：

若检测到对所述照片图像进行配准的最终配准位置，不属于所述优先配准位置的预设范围，则绘制终端在拍摄过程中的运动轨迹；

根据所述运动轨迹预测新的图像配准位置，并按照所述新的图像配准位置对剩余的所述照片图像进行配准。

8.一种终端图像的配准装置，其特征在于，所述终端图像的配准装置包括：

第一获取模块，用于获取终端连续摄取的各照片图像，并从各所述照片图像中确定配准参考图像；

第二获取模块，用于获取终端在摄取各所述照片图像过程中，终端陀螺仪记录的运动数据，并根据所述运动数据获取终端的运动状态；

配准模块，用于基于终端的所述运动状态在所述配准参考图像上确定优先配准位置，以所述优先配准位置为参考，对各所述照片图像进行配准。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端图像的配准程序，所述终端图像的配准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端图像的配准方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有终端图像的配准程序，所述终端图像的配准程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端图像的配准方法的步骤。