[发明专利]终端图像的配准方法、装置、移动终端及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910359510.0 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN110070569A 公开(公告)日: 2019-07-30
发明(设计)人: 王秀琳 申请(专利权)人: 努比亚技术有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T7/246;G01C11/00
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 518057 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 配准 照片图像 终端图像 终端 参考图像 存储介质 配准位置 移动终端 运动数据 运动状态 摄取 拍摄照片 配准装置 图像配准 陀螺仪 参考 记录
【说明书】:

发明公开了一种终端图像的配准方法,该终端图像的配准方法包括:获取终端连续摄取的各照片图像,并从各所述照片图像中确定配准参考图像;获取终端在摄取各所述照片图像过程中,终端陀螺仪记录的运动数据,并根据所述运动数据获取终端的运动状态;基于终端的所述运动状态在所述配准参考图像上确定优先配准位置,以所述优先配准位置为参考,对各所述照片图像进行配准。此外,本发明还提供了一种终端图像的配准装置、移动终端及存储介质,本发明解决了图像配准过程缓慢,耗用时间长,造成用户在拍摄照片的过程中需要等待较长时间的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种终端图像的配准方法、装 置、移动终端及存储介质。

背景技术

随着终端拍照技术的迅速发展,并伴随人们越来越多样的运用终端进行 拍摄高质量照片的需求,终端通常是基于连续拍摄多张照片图像之后,将该 多张照片图像进行融合,通过对拍摄的照片图像进行融合处理以对拍摄的照 片进行优化,从而得到满足用户需求的照片图像。在对终端拍摄的多张照片 进行融合处理之前,为了得到良好的融合效果,需要先对摄取到的多张照片 图像进行配准,然而,对图像进行配准的过程十分耗时,从而造成用户的等 待时间过长,严重影响用户的拍照体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种终端图像的配准方法、装置、移动终端 及存储介质,旨在解决现有的图像配准过程十分耗时,造成用户在拍摄照片 的过程中需要等待较长时间的技术问题。

获取终端连续摄取的各照片图像,并从各所述照片图像中确定配准参考 图像;获取终端在摄取各所述照片图像过程中,终端陀螺仪记录的运动数据, 并根据所述运动数据获取终端的运动状态;基于终端的所述运动状态在所述 配准参考图像上确定优先配准位置,以所述优先配准位置为参考,对各所述 照片图像进行配准。

可选地,所述获取终端连续摄取的各照片图像,并从各所述照片图像中 确定配准参考图像的步骤包括:

获取终端在拍摄过程中所摄取到的各照片图像,其中,获取到的照片图 像数量不少于两张;

检测各照片图像的清晰度,将各照片图像中所述清晰度最高的照片图像 作为配准参考图像。

可选地,所述获取终端在摄取各所述照片图像过程中,终端陀螺仪记录 的运动数据的步骤包括:

检测终端在摄取照片图像的拍摄过程所对应生成的照片图像列表;

从所述照片图像列表中,获取终端陀螺仪记录的终端在拍摄各所述照片 图像时刻,终端的运动数据。

可选地,所述根据所述运动数据获取终端的运动状态的步骤包括:

从所述运动数据中,提取终端在摄取各所述配准参考图像时刻,终端的 第一运动数据,和终端在摄取除所述配准参考图像之外的各所述照片图像时 刻,终端的各第二运动数据;

根据第一运动数据和各所述第二运动数据,计算终端摄取各所述照片图 像过程中的运动状态。

可选地,终端的所述运动状态包括:终端的运动方向和运动距离,

所述基于终端的所述运动状态在所述配准参考图像上确定优先配准位置 的步骤包括:

获取相对于摄取所述配准参考图像时刻,终端在摄取除所述配准参考图 像之外的各所述照片图像时刻,终端的运动方向和运动距离;

基于所述运动方向和所述运动距离,在所述配准参考图像上,确定对终 端摄取的各所述照片图像进行配准处理的优先配准位置。

可选地,所述以所述优先配准位置为参考,对各所述照片图像进行配准 的步骤包括:

根据预设规则,对各所述照片图像进行分块处理;

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