[发明专利]自动化立体仓库输送系统

权利要求书

1.一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述系统包括铺设于仓库内的主输送轨道、与所述主输送轨道连通的若干分支轨道、在所述主输送轨道和/或分支轨道上运行的输送机(9)以及控制所述输送机运行的控制器(1)；

所述控制器包括依次连接的信息采集模块(2)、信息传输模块(3)、主控制模块(4)和信息暂存模块(5)，所述信息采集模块的输入端连接有输入模块(6)，所述主控制模块的输入端连接有感应器(7)，所述主控制模块的输出端连接有运行模块(8)，所述感应器和所述运行模块位于所述输送机上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述控制器通过无线通信控制所述输送机。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述控制器还包括报警模块(10)，所述报警模块的输入端连接有报警器，所述报警模块的输出端与所述主控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述报警器为变频器和断路器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述信息采集模块包括用于存储输送机动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述数据表的项目名称包括：

工作方式，用于表示输送机当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式下的三种状态包括高速、低速和停止，所述自动工作方式下的三种状态包括输送机类型、输送机高度和输送机低速；

工作状态，用于表示输送机是否运行；

货物状态，用于表示输送机上是否有货物。

7.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述数据类型包括逻辑类型和整数类型。

8.根据权利要求7所述的一种自动化立体仓库输送系统，其特征在于：所述逻辑类型表示数据类型的项目名称包括：工作方式、工作状态和货物状态；

所述整数类型表示数据类型的项目名称包括：执行任务号、任务类型和出口地址。