[发明专利]自动化立体仓库输送系统

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库输送系统，所述系统包括铺设于仓库内的主输送轨道、与所述主输送轨道连通的若干分支轨道、在所述主输送轨道和/或分支轨道上运行的输送机以及控制所述输送机运行的控制器；所述控制器包括依次连接的信息采集模块、信息传输模块、主控制模块和信息暂存模块，所述信息采集模块的输入端连接有输入模块，所述主控制模块的输入端连接有感应器，所述主控制模块的输出端连接有运行模块，所述感应器和所述运行模块位于所述输送机上。本发明能够自动存取，利于提高货物的输送效率，减少人工成本，是一种可代替人工作业的输送系统。

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，特别是涉及一种自动化立体仓库输送系统。

背景技术

随着经济水平的不断发展，电商业的线上交易不断增多，这就造成了大量的线下物资流通，随着流通量的不断增大，仓储物流也显得越来越重要，目前仓库中货物摆放混乱，位置并不精确，有些甚至比较杂乱，在占用较大空间的时候还增加了货物分拣的时间，效率比较低下，并且由于人工的暴力分拣，经常带来货物损坏的情况，并且还会出现货物挑拣错误的现象。特别是在冷库系统中，工人在进入冷库前，需要穿着厚实的衣物才能入内，十分麻烦；并且工人若在冷库内工作时间过长，对本身的健康问题也会造成一定的影响。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化立体仓库输送系统，能够自动存取，利于提高货物的输送效率，减少人工成本，是一种可代替人工作业的输送系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动化立体仓库输送系统，所述系统包括铺设于仓库内的主输送轨道、与所述主输送轨道连通的若干分支轨道、在所述主输送轨道和/或分支轨道上运行的输送机以及控制所述输送机运行的控制器；

所述控制器包括依次连接的信息采集模块、信息传输模块、主控制模块和信息暂存模块，所述信息采集模块的输入端连接有输入模块，所述主控制模块的输入端连接有感应器，所述主控制模块的输出端连接有运行模块，所述感应器和所述运行模块位于所述输送机上。

进一步地说，所述控制器通过无线通信控制所述输送机。

进一步地说，所述控制器还包括报警模块，所述报警模块的输入端连接有报警器，所述报警模块的输出端与所述主控制模块连接。

进一步地说，所述报警器为变频器和断路器。

进一步地说，所述信息采集模块包括用于存储输送机动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值。

进一步地说，所述数据表的项目名称包括：

工作方式，用于表示输送机当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式下的三种状态包括高速、低速和停止，所述自动工作方式下的三种状态包括输送机类型、输送机高度和输送机低速；

工作状态，用于表示输送机是否运行；

货物状态，用于表示输送机上是否有货物。

进一步地说，所述数据类型包括逻辑类型和整数类型。

进一步地说，所述逻辑类型表示数据类型的项目名称包括：工作方式、工作状态和货物状态；

所述整数类型表示数据类型的项目名称包括：执行任务号、任务类型和出口地址。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

1、本发明利用控制器对整个输送线进行控制，采用语句表编程的方法，通过信息采集模块中以数据表的形式把不同的输送机归纳成一个统一的结构模型，用数据表来描述其结构模型，因而在编程时可以对数据表进行统一的处理，不同的输送机的表结构相同，只是数据有区别，所以使得程序可以做地标准化，程序具有通用性；