[发明专利]插入装置定位引导系统和方法

权利要求书

1.一种胃肠管定位引导系统，包括：

电磁场发生器，所述电磁场发生器被配置为生成覆盖治疗区域的电磁场，其中，所述电磁场发生器在受试者的体外；

配准传感器，所述配准传感器被配置为标记在受试者的躯干上的至少三个解剖位置，所述解剖位置包括所述受试者的剑突、左锁骨和右锁骨；

胃肠管，所述胃肠管包括尖端传感器，所述尖端传感器被配置为在相对于所述电磁场发生器的治疗区域内被跟踪；和

处理电路，所述处理电路被配置为：

基于所标记的左锁骨和右锁骨计算胸骨上切迹的定位；

通过限定在所述剑突和所述左锁骨之间的第一向量以及在所述剑突和所述右锁骨之间的第二向量，基于由所述配准传感器标记的所述剑突、所述左锁骨和所述右锁骨计算受试者相对于所述场发生器的定向；

加载表示躯干的预定义解剖图；

基于对应于受试者的上身上的从由所述配准传感器标记的所述剑突和从所述胸骨上切迹导出的两个位置的定位来对准所述图，以及

在所述图上显示所述胃肠管插入的路径，其中，所述路径是根据所述尖端传感器在所述胃肠管的插入期间所感测的电磁场的强度的变化生成的。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括参考传感器，所述参考传感器被配置为在受试者的躯干上在所述治疗区域内进行定位，并且定义表示受试者的躯干相对于所述场发生器的定位和定向的参考坐标系。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述解剖图显示受试者的正面上身图、受试者的侧视图和/或受试者的轴向视图。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括监视器，所述监视器被配置为显示所述图。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述配准传感器被结合到被配置为手动操作的触针的尖端中。