[发明专利]插入装置定位引导系统和方法

说明书

本申请涉及插入装置定位引导系统和方法。本文提供用于引导胃肠管的插入的系统和方法，包括：配置为生成覆盖治疗区域的电磁场的电磁场发生器，电磁场发生器在患者体外；配置为标记患者躯干上的解剖位置的配准传感器；包括配置为感测其相对于电磁场发生器的定位和/或定向的尖端传感器的胃肠管；以及处理电路，其被配置为：基于配准传感器标记的解剖位置计算受试者相对于场发生器的定向；加载表示躯干的预定义解剖图；基于配准传感器标记的解剖位置对准图，并在图上显示胃肠管插入的路径，其中路径根据尖端传感器在胃肠管插入期间感测的电磁场强度的变化生成，与受试者的运动无关且与场发生器的定位和/或定向的偏差无关。

发明领域

本公开的实施例涉及插入装置定位引导系统和方法。

背景

肠内喂食通常被用作不能以其他方式被喂食的患者的营养支持。尽管许多益处与早期开始肠内喂食相关，但是喂食管的错位相对常见，并且会导致患者不适和并发症。只有在管已经插入后才确认其定位延迟了喂食和水合或药物治疗的开始。用于鼻肠喂食管的引导放置的床边电磁(EM)系统是可用的，且被医务人员在治疗过程中进行使用，以避免喂食管的错位。然而，仍然需要在医疗程序中针对关键工具定位提供增强的精度的可靠的实时跟踪系统。

相关技术的前述示例和与之相关的限制旨在是说明性而不是排他性的。通过阅读说明书和研究附图，相关技术的其他限制对于本领域技术人员来说将变得明显。

概述

结合系统、工具和方法描述和说明了以下实施例及其各方面，这些实施例和方面是示例性和说明性的，而不是范围上的限制。

通常与使用电磁定位引导系统插入喂食管相关联的问题之一在于，在通常是动态的患者环境中难以获得可靠性。例如，患者经常移动，以及床从一个地方移动到另一个地方。因此，本文提供了一种电磁定位引导系统，不管患者的运动或定位如何，该电磁定位引导系统都能够可靠地操作，并且不需要校准。

根据一些实施例，提供了一种插入装置定位引导系统，其包括：电磁场发生器，该电磁场发生器被配置为生成覆盖治疗区域的电磁场，其中，所述电磁场发生器在患者体外；配准传感器，该配准传感器被配置为标记患者躯干上的至少三个解剖位置；胃肠管(gastroenteral tube)，该胃肠管包括尖端传感器，该尖端传感器被配置为感测其相对于电磁场发生器的位置；以及处理电路，该处理电路被配置为：基于由配准传感器标记的三个解剖位置计算受试者相对于场发生器的定向；加载表示躯干的预定义解剖图；根据由配准传感器标记的至少三个解剖位置、基于对应于或邻近于胸骨上切迹(suprasternal notch)的定位和胸骨上切迹下方的原子位置(atomic location)——例如但不限于剑突——来对准(align)图；并在图上显示胃肠管插入的路径，其中，该路径是根据胃肠管的插入期间由尖端传感器感测的电磁场强度的变化而生成的，同时最小化对受试者的运动和/或场发生器的定位和/或定向的偏差的灵敏度。

根据一些实施例，该系统还包括参考传感器，该参考传感器被配置为在受试者的躯干上在治疗区域内进行定位，该参考传感器被配置为定义表示受试者躯干相对于场发生器的定位和定向的参考坐标系。

在一些实施例中，参考传感器被配置成被定位于患者躯干的一侧上。在一些实施例中，解剖图显示受试者的基本平行于患者姿势的正面上身图(frontal upper view)。在一些实施例中，解剖图显示受试者的侧视图。在一些实施例中，解剖图显示受试者的轴向视图。

在一些实施例中，该系统还包括被配置为显示解剖图的监视器。

根据一些实施例，本文公开的术语“解剖图”可以指一个或更多个示意图、一个或更多个2D解剖图、一个或更多个3D解剖图、或其任意组合。根据一些实施例，本文公开的术语“解剖图”可以指一组图(例如，2个、3个、4个或更多个)，每个图表示不同的视图(例如，正视图、正面上身图、侧视图、轴向视图)。