[发明专利]一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台

权利要求书

1.一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台，其特征在于：它包括由左至右分别通过相应的支座安装在平板（1）上的驱动电机（2）、1#高速转矩传感器（4）、被试减速器（5）、自调心转矩测试单元（8）、加载增速齿轮箱（10）、负载电机（13）；所述驱动电机（2）通过1#电机支座（3）安装在平板（1）上，驱动电机的输出轴与用于精确测得电机输出轴的转速和转矩的1#高速转矩传感器（4）相连接；所述1#高速转矩传感器（4）的右端通过被试减速器（5）输入轴与被试减速器（5）连接，被试减速器（5）通过换向转接法兰（7）与1#减速器支座（6）连接并支撑；所述被试减速器（5）的输出低速端通过自调心转矩测试单元（8）与加载增速齿轮箱（10）的输入端连接；加载增速齿轮箱（10）的输出端与负载电机（13）之间通过2#高速转矩传感器（11）连接；所述负载电机（13） 的工作模式为发电机，从而为被试减速器（5）提供负载转矩。

2.根据权利要求1所述的大转矩快换自调心减速器综合试验台，其特征在于：所述自调心转矩测试单元（8）的两端分别通过鼓形齿结构与被测试减速箱（5）的输出端、加载增速齿轮箱（10）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的大转矩快换自调心减速器综合试验台，其特征在于：所述自调心转矩测试单元（8）包括通过左右端设置的法兰分别与1#内齿套（15）、2#内齿套（17）连接的扭矩传感器（16），1#内齿套（15）、2#内齿套（17）分别与相应侧的1#、2#鼓形外齿花键轴（14、18）相啮合，内齿套与鼓形外齿花键轴两者齿数相同；所述鼓形外齿花键轴的齿面和齿顶在轴向均具有鼓形结构，内齿套的内齿与鼓形外齿花键轴的外齿间设计有侧隙和顶隙。