[发明专利]一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台

说明书

一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台，它包括由左至右分别通过相应的支座安装在平板的驱动电机、1#高速转矩传感器、被试件、自调心转矩测试单元、加载增速齿轮箱、负载电机；所述驱动电机通过1#电机支座安装在平板上，驱动电机的输出轴与用于精确测得电机输出轴的转速和转矩的1#高速转矩传感器相连接；所述1#高速转矩传感器的右端通过被试减速器输入轴与被试减速器连接，被试减速器通过换向转接法兰与1#减速器支座连接并支撑；所述被试减速器的输出低速端通过自调心转矩测试单元与加载增速齿轮箱的输入端连接；加载增速齿轮箱的输出端与负载电机之间通过2#高速转矩传感器连接；所述负载电机的工作模式为发电机，从而为被试减速器提供负载转矩。

技术领域

本发明涉及机械行业的大扭矩减速器性能检测的专用试验设备，具体说是涉及一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台。该试验台是对一类大扭矩行星减速器进行综合性能试验，可以测试减速器的转速、扭矩、效率、振动等信号，并可进行疲劳寿命的综合台架试验。试验结果用于评价减速器的性能并指导产品设计，决定了减速器能否出厂装机。

背景技术

为了验证新开发减速器产品的性能和可靠性，通常需要在综合性能试验台上进行综合性能试验。部分工程机械用减速器可靠性要求高，且为系列化产品。一种型号的减速器综合性能试验台很难覆盖整个系列的产品。

另外，在进行批量测试任务时，需要更换被测试减速器。目前所用的减速器综合性能试验台通常需要将电机等大部分试验台组成部件完全拆卸后重新装配调整，消耗大量时间，效率低。

此外，被试减速器的低速端扭矩很大，安装调整时的轴不对中就会带来附加载荷，影响测试精度的同时，降低了试验台的试验寿命。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台，本发明的试验台具有可在一定范围内调整安装不对中、方便被试减速器更换、不需要每次调整所有部件的条件下提高减速器测试效率的优点。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的大扭矩快换自调心的减速器综合试验台包括机械系统，以及由控制系统和数据采集系统组成的测控系统；所述机械系统包括由左至右分别通过相应的支座安装在平板上的驱动电机、1#高速转矩传感器、被试减速器、自调心转矩测试单元、加载增速齿轮箱、负载电机；所述驱动电机通过1#电机支座安装在平板上，驱动电机的输出轴与用于精确测得电机输出轴的转速和转矩的1#高速转矩传感器相连接；所述1#高速转矩传感器的右端通过被试减速器输入轴与被试减速器连接，被试减速器通过换向转接法兰与1#减速器支座连接并支撑；所述被试减速器的输出低速端通过自调心转矩测试单元与加载增速齿轮箱的输入端连接；加载增速齿轮箱的输出端与负载电机之间通过2#高速转矩传感器连接；所述负载电机的工作模式为发电机，从而为被试减速器提供负载转矩。

本发明中所述自调心转矩测试单元的两端分别通过鼓形齿结构与被试减速器的输出端、加载增速齿轮箱的输入端连接；这一连接方式可根据鼓形齿连接的可调心范围，通过自调心转矩测试单元整体的浮动来适应被试减速器和加载增速齿轮箱直接安装的不同心度，保证设备正常工作。

本发明中所述自调心转矩测试单元包括通过左右端设置的法兰分别与1#内齿套、2#内齿套连接的扭矩传感器，1#内齿套、2#内齿套分别与相应侧的1#、2#鼓形外齿花键轴相啮合，内齿套与鼓形外齿花键轴两者齿数相同；所述鼓形外齿花键轴的齿面和齿顶在轴向均具有鼓形结构，内齿套的内齿与鼓形外齿花键轴的外齿间设计有侧隙和顶隙；当被测减速器和加载增速齿轮箱存在轴不对中时，可以通过相对的运动进行纠正。

本发明中在被试减速器与1#减速器支座之间设置换向转接法兰作用如下：

1、在不用拆卸、更换整个1#减速器支座前提下只需更换一个换向转接法兰即可实现不同规格的被试减速器的更换；