[发明专利]汽车换挡器销钉智能装配机及方法

权利要求书

1.汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，包括设置在机架(6)上并用于对换挡器(5)通过压装装置(1)进行销钉压装作业的机械手臂(2)、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置(3)、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置(4)，所述压装装置由锁紧头(1-1)、压杆(1-2)、音圈电机(1-3)、旋转电机(1-4)、助推器(1-5)组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接，用于锁附销钉供给器内的销钉。

2.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述助推器采用液压缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述输送装置采用多个独立的皮带输送机依次排布，单个皮带输送机均设置有驱动装置。

4.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述机械手臂为四轴机械手臂。

5.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，还包括设置在压装装置上并用于对换挡器在销钉压装作业中辅以精确定位的CCD视觉定位器(7)。

6.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，还包括设置在机架上并用于为压装装置提供压装用销钉的销钉供给器(8)。

7.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述锁紧头包括外套筒(1-1a)、内套筒(1-1b)和设于内、外套筒之间的凸轮锁紧机构。

8.根据权利要求7所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述旋转电机的输出轴设有小齿传动轮(1-1c)，所述外套筒上设有与小齿传动轮啮合传动的大齿从动轮(1-1d)。

9.根据权利要求1所述的汽车换挡器销钉智能装配机，其特征在于，所述机架上还设有用于压持夹持装置的压臂，所述压臂为机械压臂。