[发明专利]汽车换挡器销钉智能装配机及方法

说明书

本发明公开了一种汽车换挡器销钉智能装配机及方法，属于汽车换挡器生产技术领域，包括设置在机架上并用于对换挡器通过压装装置进行销钉压装作业的机械手臂、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置，压装装置由锁紧头、压杆、音圈电机、旋转电机、助推器组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接。本发明装配机可自动完成对换挡器的销钉压装及输送工序，具有结构紧凑，运动高效、稳定、安全、可靠的特点。

技术领域

本发明属于汽车换挡器生产技术领域，涉及一种汽车换挡器销钉智能装配机及方法。

背景技术

近年来随着工业领域对自动化程度的要求不断提高，对优质自动化生产线的需求也与日俱增。现有技术中的汽车换挡器销钉压装装置由操作工人手扶销钉进行压装，而新型汽车换挡器经过升级改进后，所用销钉长度变短，导致手动操作不便且容易发生危险，近年来由于生产线的设计问题导致操作工人受伤事件层出不穷，考虑到工人的安全问题以及生产效率问题，汽车换挡器生产线上的销钉压装装置急需进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高的汽车换挡器销钉智能装配机及方法，可灵活快速的完成对待装配件的销钉压装操作。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种汽车换挡器销钉智能装配机，包括设置在机架上并用于对换挡器通过压装装置进行销钉压装作业的机械手臂、设置在机架一侧并用于承接和传输换挡器经压装作业后放料的输送装置、设置在输送装置上并用于固定换挡器的夹持装置，所述压装装置由锁紧头、压杆、音圈电机、旋转电机、助推器组成，音圈电机的定子通过助推器升降于机械手臂上，音圈电机的动子与压杆固定连接，压杆在背离音圈电机的一端套设有锁紧头，且锁紧头通过设置在音圈电机定子上的旋转电机传动连接并在音圈电机定子底部旋转连接，用于锁附销钉供给器内的销钉。

进一步，所述助推器采用液压缸或气缸。

进一步，所述输送装置采用多个独立的皮带输送机依次排布，单个皮带输送机均设置有驱动装置。

进一步，所述机械手臂为四轴机械手臂。

进一步，还包括设置在压装装置上并用于对换挡器在销钉压装作业中辅以精确定位的CCD视觉定位器。

进一步，还包括设置在机架上并用于为压装装置提供压装用销钉的销钉供给器。

进一步，所述锁紧头包括外套筒、内套筒和设于内、外套筒之间的凸轮锁紧机构。

进一步，所述旋转电机的输出轴设有小齿传动轮，所述外套筒上设有与小齿传动轮啮合传动的大齿从动轮。

进一步，所述机架上还设有用于压持夹持装置的压臂，所述压臂为机械压臂。

采用上述方案，本发明通过输送装置将固定有换挡器的夹持装置传输至压装作业位，并通过机械手臂将压装装置的锁紧头内装载销钉后，由CCD视觉定位器定位于换挡器需要压装销钉位的上方，再通过助推器将锁紧头推送至压装销钉位，最后由音圈电机通过压杆将销钉压装入换挡器，实现换挡器销钉压装作业，整个生产过程中，通过CCD视觉定位器和助推器的配合找准压装销钉位，再通过音圈电机短距离、大冲击的快速完成压装销钉作业。

本发明还提供一种汽车换挡器销钉智能装配方法，采用上述的汽车换挡器销钉智能装配机，所述装配方法包括：将换挡器固定于夹持装置上，并通过传输线输送该夹持装置至压装装置下方，再通过机械手臂控制该压装装置对换挡器实施销钉压装。