[发明专利]一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法

权利要求书

1.一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，其特征在于，包括主控端、被控端、云平台；

主控端，是指智能手机、智能手表、平板电脑、智能手环、专用控制器，并在其上运行客户端程序，获取并上传控制信息到云平台，同时接收云平台的返回信息并展示出来；

被控端，是指受控的车辆、船舶、飞行器，它们包含以单片机和控制软件为核心，传感器、远程通讯模块、音视频组件及驱动模块组成的控制单元，和云平台建立双向通讯，实时接收云平台上的信息，经过控制软件解码实现远程驾驶和操控，同时也上传传感器和音视频信息给云平台；

云平台，运行在云服务器上的一套软件，做为中间桥梁，负责主控端和被控端信息的互相转发与控制。

2.根据权利要求1所述的一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，其特征在于，所述方法通过手指在屏幕上的触摸和移动来驾驶和操控远程被控端，手指的移动方向、幅度、快慢决定了被控端运动方向、转弯、快慢和状态改变的速度，当手指在屏幕上移动时，滑块12会跟着手指移动，但不会移出圆形坐标盘11，程序获取坐标位置并转换成控制参数上传给云平台，当手指离开屏幕时，滑块12自动回归原点，程序上传停止参数到云平台，远程驾驶与操控立刻停止。

3.根据权利要求1所述的一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，其特征在于，所述方法通过摇晃和旋转智能手机来驾驶和操控远程被控端，手机在空间各个方向旋转角度、倾斜度及它们幅度变化的大小和速度决定了被控端运动方向、转弯、快慢和状态改变的速度，当手指按住手机屏幕上的姿势控制按钮17时程序开始获取内置电子陀螺仪参数，经程序处理转换成控制参数上传给云平台，当手指离开姿势控制按钮17时，滑块12自动回归原点，程序上传停止参数到云平台，远程驾驶与操控立刻停止。

4.根据权利要求1所述的一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，其特征在于，所述方法通过佩戴智能手表那只手的手势变化来驾驶和操控远程被控端，手臂的前后移动，左右旋转及它们幅度的大小、变化的快慢决定了被控端运动方向、转弯、快慢和状态改变的速度，当手指轻触手表屏幕中间的圆形开关按钮22后，姿态控制开始生效，程序开始获取内置电子陀螺仪参数，经处理转换成控制参数上传到云平台，再次用手指轻触屏幕中间的圆形开关按钮22后，程序上传停止参数到云平台，远程驾驶与操控立刻停止，当程序感知电子陀螺仪参数六秒内没有任何变化时，上传停止参数到云平台，关闭远程驾驶与操控。

5.根据权利要求1所述的一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，其特征在于，所述方法智能手机控制界面UI设计，智能手表控制界面UI设计。

6.根据权利要求1所述的一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，其特征在于，所述方法被控端通过通讯模块时刻与云平台保持联接，如监控到与云平台失联，根据预先设定的程序，被控端会自主执行停止行驶、降落、返航操作。

7.根据权利要求1所述的一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，其特征在于，所述方法被控端包含单片机，其上运行控制软件，传感器、远程通讯模块、音视频组件及驱动模块都由单片机上的控制软件来协调工作；

传感器模块，包含速度、温度、海拔高度、经纬度、电量、油量、设备工况传感器，用于获取被控端各种信息；

远程通讯模块，包含有线、WIFI、4G、5G通讯模块其中一种或多种，完成各种传感器信息、音视频信息、远程驾驶操控信息与云平台的双向通讯；

音视频组件，包含摄像头、麦克风、喇叭、音频放大器、显示设备完成音视频的采集与播放；

驱动模块，包含电机驱动模块、电磁阀驱动模块、开关量模块，它们由单片机解码主控端的指令控制，最终实现被控端的各种动作。