[发明专利]一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法

说明书

本发明涉及一种通过智能设备远程驾驶与控制的方法，通过智能终端（如：智能手机手表手环，平板电脑或专用控制器，简称主控端）实时上传控制信息给云平台，远程被控制的车辆、船舶、飞行器（简称被控端）也实时从云平台获取控制信息完成前进、后退、转弯等行驶动作，被控端同时把各种传感器信息回传给云平台，主控端也实时从云平台获取被控端各种回传信息，通过屏幕、声音、震动等方式展现出来，从而实现主控端与被控端的远程双向实时信息传输，最终实现实时的远程驾驶操控。本发明的有益效果是：驾驶员可以远离驾驶环境，通过随身携带的智能手机、手表等就能随时随地驾驶与控制远程被控端。

技术领域

本发明涉及远程驾驶领域，具体涉及一种通过智能设备远程驾驶与控制的方法。

背景技术

众所周知，随着技术的发展，远程控制已在各行各业得到了广泛的应用，甚至自动驾驶也开始暂露头角，然而目前的自动驾驶只能在标准的结构化道路上行驶，很难在某些特殊应用场景下应用，如田间地头、果园、滩涂矿山、毒气废气场合、垃圾场、抢险救灾、挖掘隧道、防爆作业、放射性场合作业等等，而这些地方恰恰是行驶困难，有毒有害，危险且无法自动驾驶的地方，而且很多地方也不适合人类亲自驾驶，另外自动驾驶毕竟没有那么智能，很多时候还是需要人工去判断和应付一些复杂场景和突发事件。

在船舶驾驶方面，特别是船舶货运，原先都需要配备船员，就需要人员生活与保障设施，如果改成远程驾驶，不但可以大幅降低人员和相应的物资保障与设施开支，而且还能大大增加船舶的货运能力，同时还提高了安全性及工作效能。

除此之外，在空中货运（如：飞艇）方面，远程驾驶与控制技术也能发挥至关重要的作用，在某些偏远地区，空中货运是安全快速且低成本的货运方式，那么如何安全且低成本地将货物送到目的地呢，显然有人驾驶不是理想的选择，不但增加了成本，而且安全性也得不到有效保障，另外在起降和出现突发事件的情况下，自动驾驶也不能完全胜任。

更重要的是，目前的遥控驾驶（如：遥控器、控制箱或操作台）往往不能实现千里之外真正意义上的没有时间和空间限制的远程驾驶，比如只能带着遥控器的时候或只能在操作台前才能驾驶操作，只能遥控几百米到几公里范围内的车辆，而且往往功能单一，非常笨重，携带不便，操作复杂，例如公告号为CN106394545A的专利，公开了“驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端”，其通过安装在控制侧的方向盘、油门、刹车等进行远程驾驶，本质上只是把车辆内部的驾驶装置移到远程控制侧，驾驶方式和传统的一样，没有任何改变和创新，无法解决随身携带、小型化、微型化，随时随地远程驾驶的需求，更不可能用同一遥控装置方便地切换控制多台远程车辆、多艘船舶、多架飞行器。

基于以上情形，发明一种操作简单方便，以人为本，又能随时随地远程驾驶操控的技术方法是亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对以上问题，提供一种不受时间，地点限制，任何时候都能随身携带，简单方便、灵活可靠的远程驾驶与控制的方法。

本发明所采用的技术方案为：

这是一种通过智能终端远程驾驶与控制的方法，通过智能终端（如：手机，智能手表、智能手环，平板电脑或专用控制器，以下简称：主控端）和云平台建立一种通讯通道，实时上传控制信息给云平台，同时，远程被控制的车辆、船舶、飞行器（以下简称：被控端）也和云平台建立一种通讯通道，也实时从云平台获取控制信息或者由云平台推送控制信息给被控端，实现各种动作，如前进后退，转弯等，另外被控端也会实时把速度、温度、海拔高度、经纬度、电量、油量、各种设备工况信息及音视频发送回云平台，当然主控端也实时从云平台获取被控端各种回传信息，通过屏幕、声音、震动等方式展现出来，从而实现主控端与被控端的远程双向实时信息传输，最终实现实时的远程驾驶操控。