[发明专利]用于处理图像的方法和装置、电子设备在审
申请号: | 201910360735.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN111861852A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 寇浩锋;周仁义;付鹏;程治宇;包英泽 | 申请(专利权)人: | 百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 处理 图像 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种电子设备,包括:第一处理器、第二处理器、至少一个图像处理单元;
所述第一处理器被配置成接收目标图像序列;
所述第一处理器和/或所述第二处理器被配置成根据所述目标图像序列生成图像处理任务,以及将所生成的图像处理任务发送给所述至少一个图像处理单元;
所述至少一个图像处理单元被配置成接收所述图像处理任务,以及执行所述图像处理任务,得到处理结果;
所述第二处理器被配置成输出所述处理结果。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述电子设备还包括:
内存,被配置成存储所述目标图像序列以及存储所述处理结果。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其中,所述电子设备还包括:缓存,以及
所述至少一个图像处理单元进一步被配置成:从所述内存中读取第一预设数量帧图像,以及将所读取的第一预设数量帧图像存储在所述缓存中;
所述缓存被配置成存储所述至少一个图像处理单元所读取的图像。
4.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述第一处理器与所述至少一个图像处理单元中的第二预设数量个图像处理单元关联;以及
所述第一处理器进一步被配置成:根据所述目标图像序列中的至少一帧图像生成第一图像处理任务,以及将所生成的第一图像处理任务发送给与所述第一处理器关联的第二预设数量个图像处理单元。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其中,所述第二处理器与所述至少一个图像处理单元中、除与所述第一处理器关联的第二预设数量个图像处理单元之外的第三预设数量个图像处理单元关联;以及
所述第二处理器进一步被配置成:根据所述目标图像序列中、除所述第一图像处理任务指示的至少一帧图像外的至少一帧图像,生成第二图像处理任务,以及将所生成的第二图像处理任务发送给与所述第二处理器关联的第三预设数量个图像处理单元。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子设备,其中,所述第一处理器运行有第一操作系统,所述第二处理器运行有第二操作系统。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其中,所述第一操作系统、所述第二操作系统为硬实时操作系统。
8.一种用于处理图像的方法,包括:
第一处理器接收目标图像序列;
所述第一处理器和/或第二处理器根据所述目标图像序列生成图像处理任务,以及将所生成的图像处理任务发送给至少一个图像处理单元;
所述至少一个图像处理单元接收所述图像处理任务,以及执行所述图像处理任务,得到处理结果;
所述第二处理器输出所述处理结果。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述方法还包括:
第一处理器将所述目标图像序列存储在内存中;
所述至少一个图像处理单元将处理结果存储在所述内存中。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述执行所述图像处理任务,得到处理结果,包括:
从所述内存中读取第一预设数量帧图像,以及将所读取的第一预设数量帧图像存储在缓存中;
处理存储在缓存中的第一预设数量帧图像,得到处理结果。
11.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一处理器与所述至少一个图像处理单元中的第二预设数量个图像处理单元关联;以及
所述第一处理器和/或第二处理器根据所述目标图像序列生成图像处理任务,以及将所生成的图像处理任务发送给至少一个图像处理单元,包括:
所述第一处理器根据所述目标图像序列中的至少一帧图像生成第一图像处理任务,以及将所生成的第一图像处理任务发送给与所述第一处理器关联的第二预设数量个图像处理单元。
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