[发明专利]信息处理系统、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法有效
申请号: | 201910360961.6 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110795979B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 西村和也;大荣義博;后藤淳 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;B60R16/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 董领逊;夏云龙 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 系统 存储 程序 暂时性 介质 控制 方法 | ||
1.一种信息处理系统,其特征在于包括:
车辆;以及
服务器,其被配置为与所述车辆通信,其特征在于:
所述车辆被配置为生成多个捕获的静止图像,其中在所述车辆行驶于道路上时捕获所述车辆外部的风景,并且被配置为同时获取在生成所述多个捕获的静止图像中的每个时的所述车辆的位置信息;
所述车辆或所述服务器被配置为执行检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理,所述捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧;
所述车辆或所述服务器被配置为在改变所述捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时,计算在所述捕获的运动图像中的所述部分中检测到所述预定对象的次数;
所述车辆或所述服务器被配置为基于当检测到所述预定对象的所述次数超过第一参考数时包括在所述部分中的至少一个捕获的静止图像被生成时的所述车辆的所述位置信息来确定所述道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息;
所述服务器被配置为基于与所述车辆相关联地确定的所述候选起点的所述位置信息来确定所述交通障碍现场的起点的位置信息,并输出所述交通障碍现场的所述起点的所述位置信息;
所述车辆或所述服务器被配置为基于当检测到所述预定对象的所述次数等于或低于第二参考数时所述部分中包括的至少一个捕获的静止图像被生成时的所述车辆的所述位置信息,来确定所述交通障碍现场的候选终点的位置信息;以及
所述服务器被配置为基于关于所述车辆确定的所述候选终点的所述位置信息来确定所述交通障碍现场的终点的位置信息,并输出所述交通障碍现场的所述终点的所述位置信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统,其特征在于:
所述车辆或所述服务器被配置为将当检测到所述预定对象的所述次数超过所述第一参考数时所述部分中包括的所述捕获的静止图像中的任一个确定为与所述起点对应的起点图像;以及
所述服务器被配置为输出所述起点图像。
3.根据权利要求1所述的信息处理系统,其特征在于,所述车辆被配置为当所述车辆以等于或高于预定值的速度行驶时产生所述多个捕获的静止图像。
4.根据权利要求1所述的信息处理系统,其特征在于:
所述信息处理系统包括多个车辆;以及
所述服务器被配置为基于分别关于所述多个车辆确定的多个候选起点的位置信息来确定所述交通障碍现场的所述起点的所述位置信息。
5.根据权利要求1所述的信息处理系统,其特征在于:
所述车辆或所述服务器被配置为将当检测到所述预定对象的所述次数等于或低于所述第二参考数时所述部分中包括的所述捕获的静止图像中的任一个确定为与所述终点对应的终点图像;以及
所述服务器被配置为输出所述终点图像。
6.根据权利要求1所述的信息处理系统,其特征在于,所述第二参考数等于或低于所述第一参考数。
7.根据权利要求1所述的信息处理系统,其特征在于:
所述信息处理系统包括多个车辆;以及
所述服务器被配置为基于分别关于所述多个车辆确定的多个候选终点的位置信息来确定所述交通障碍现场的所述终点的所述位置信息。
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