[发明专利]带回收机构、带式供给器、安装装置、带回收方法

权利要求书

1.一种带回收机构，其对从供给源抽出的带进行回收，

该带回收机构的特征在于，具有：

辊，其将带向回收方向输送；以及

电动机，其与所述辊连结，

在切断所述电动机的励磁前，所述电动机向与带的回收时相反的方向，以使所述带的拉伸力比所述电动机的负载扭矩小的旋转量、且以由所述带对所述电动机作用稍微的拉伸力的程度进行旋转。

2.根据权利要求1所述的带回收机构，其特征在于，

在带的回收前对所述电动机进行励磁，在所述电动机向正向以规定量旋转之后维持停止状态。

3.一种带式供给器，其特征在于，

具有权利要求1或2中记载的带回收机构，

该带式供给器使所述带回收机构将从封装了许多部件的载料带剥离的外封带作为带而回收，将从载料带露出的部件朝向供给位置送出。

4.根据权利要求3所述的带式供给器，其特征在于，

在与由动作计划预定出的部件的供给开始相比的规定时间前，对所述电动机进行励磁，在所述电动机向正向以规定量旋转之后维持停止状态。

5.根据权利要求3所述的带式供给器，其特征在于，

在供给部件时的等待时间对所述电动机进行励磁，在所述电动机向正向以规定量旋转之后维持停止状态。

6.一种安装装置，其特征在于，具有：

权利要求3至5中任一项记载的带式供给器；以及

安装头，其将从所述带式供给器送出的部件安装于基板。

7.一种带回收方法，其对从供给源抽出的带进行回收，

该带回收方法的特征在于，

具有下述步骤：

对电动机进行励磁而由与该电动机连结的辊对带进行回收；以及

在切断所述电动机的励磁前，所述电动机向与带的回收时相反的方向，以使所述带的拉伸力比所述电动机的负载扭矩小的旋转量、且以由所述带对所述电动机作用稍微的拉伸力的程度进行旋转。