[发明专利]带回收机构、带式供给器、安装装置、带回收方法

说明书

本发明提供带回收机构、带式供给器、安装装置、带回收方法，其能够将消耗电力及发热量抑制得低，并防止电动机的失调。从带盘将封装了许多部件的载料带(22)抽出，对从载料带剥离的外封带(23)进行回收的带回收机构(40)构成为，具有：回收辊(44)，其将外封带向回收方向输送；以及牵引电动机(46)，其与回收辊连结，在切断牵引电动机的励磁前，牵引电动机向与外封带的回收时相反的方向以规定量旋转，在使外封带松弛的状态下停止。

技术领域

本发明涉及通过电动机的驱动力对带进行回收的带回收机构、带式供给器、安装装置、带回收方法。

背景技术

通常，作为在各种设备中使用的带回收机构，已知一边抑制带的松弛、一边对带进行回收的带回收机构(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的带回收机构中，在带的输送路径设置有张紧辊等调整机构，通过该调整机构在与带的回收方向相反的方向产生拉伸力，针对带赋予一定的张紧力。由于在带回收机构的电动机停止时，仍对带持续作用张紧力，所以通过对电动机进行弱励磁而赋予制动力，从而抑制电动机的逆转。

专利文献1：日本特开2012－018999号公报

但是，在如上述的通常的带回收机构中，在电动机停止时也必须持续进行弱励磁，因此存在消耗电力及发热量增大这样的问题。另一方面，如果将电动机的弱励磁切断，则存在下述问题：由于承受不住带的拉伸力而电动机逆转，丧失相对于输入信号的同步即所谓的失调，从而电动机陷入失控。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的之一在于，提供能够将消耗电力及发热量抑制得低，并防止电动机的失调的带回收机构、带式供给器、安装装置、带回收方法。

本发明的一个方式的带回收机构，其对从供给源抽出的带进行回收，该带回收机构的特征在于，具有：辊，其将带向回收方向输送；以及电动机，其与所述辊连结，在切断所述电动机的励磁前，所述电动机向与带的回收时相反的方向以规定量旋转。

本发明的一个方式的带回收方法，其对从供给源抽出的带进行回收，该带回收方法的特征在于，具有下述步骤：对电动机进行励磁而由与该电动机连结的辊对带进行回收；以及在切断所述电动机的励磁前，所述电动机向与带的回收时相反的方向以规定量旋转。

根据这些结构，在切断电动机的励磁前，电动机向与带的回收时相反的方向以规定量进行旋转，由此在使带具有松弛的状态下将电动机停止。由于带的张紧力被解除，因此即使将电动机的励磁切断，也不会逆转。由此，在电动机的停止时无需进行励磁，因此能够将消耗电力及发热量保持得低，能够抑制电动机的逆转而防止失调。

在本发明的一个方式的带回收机构中，在带的回收前对所述电动机进行励磁，在所述电动机向正向以规定量旋转之后维持停止状态。根据该结构，电动机向正向以规定量旋转，由此带被重新张紧而能够应对带的回收动作。

本发明的一个方式的带式供给器的特征在于，具有上述的带回收机构，该带式供给器使所述带回收机构将从封装了许多部件的载料带剥离的外封带作为带而回收，将从载料带露出的部件朝向供给位置送出。根据该结构，将电动机的消耗电力及发热抑制得低，并且防止失调，由此能够通过带式供给器将部件稳定地供给。

在本发明的一个方式的带式供给器中，在与由动作计划预定出的部件的供给开始相比的规定时间前，对所述电动机进行励磁，在所述电动机向正向以规定量旋转之后维持停止状态。根据该结构，基于动作计划而将带重新张紧，因此不会由于带的重新张紧的动作时间而使部件的供给动作延迟。由此，带的重新张紧不会对部件的供给动作造成影响，抑制部件供给时的生产节拍时间的降低。另外，将电动机的励磁时间的增加抑制得短，由此能够将消耗电力及发热量保持得低。