[发明专利]绝对式编码器有效
申请号: | 201910361440.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110426065B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 近藤洋平 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/246 | 分类号: | G01D5/246;G01D5/26 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝对 编码器 | ||
1.一种绝对式编码器,能够由来自用于备用的外部电池的备用电力进行驱动,所述绝对式编码器的特征在于,具备:
时钟发生器,当被供给所述备用电力时,所述时钟发生器以预先确定的周期产生用于备用的时钟脉冲;
模拟信号生成电路,其根据所述时钟脉冲而工作,检测出电动机的位移位置,并生成与检测出的所述位移位置对应的模拟信号;
比较器,其根据所述时钟脉冲而工作,对所述模拟信号与规定电压进行比较;以及
时钟控制电路,其控制所述时钟发生器来变更所述时钟脉冲的脉冲宽度,
所述时钟控制电路基于所述外部电池的电压以及所述绝对式编码器的温度中的至少一方,来变更所述时钟脉冲的所述脉冲宽度。
2.根据权利要求1所述的绝对式编码器,其特征在于,
所述时钟控制电路具有示出所述外部电池的电压以及所述温度中的至少一方与所述脉冲宽度的关系的对应信息,并且使用所述对应信息来变更所述时钟脉冲的所述脉冲宽度。
3.根据权利要求1所述的绝对式编码器,其特征在于,
所述时钟控制电路随着所述外部电池的电压变低而延长所述时钟脉冲的所述脉冲宽度,随着所述温度变低而延长所述时钟脉冲的所述脉冲宽度。
4.根据权利要求1所述的绝对式编码器,其特征在于,
所述时钟控制电路从对表示所述外部电池的电压的信息进行检测的电压信息传感器以及对表示所述温度的信息进行检测的温度信息传感器中的至少一方,获取所述外部电池的电压以及所述温度中的至少一方。
5.根据权利要求1所述的绝对式编码器,其特征在于,
所述时钟脉冲的所述脉冲宽度是从所述时钟脉冲被输入所述模拟信号生成电路以及所述比较器后,到所述比较器能够输出与所述位移位置对应的输出信号为止的时间以上的长度。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的绝对式编码器,其特征在于,具备:
算出电路,其基于来自所述比较器的输出信号计算出所述位移位置。
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