[发明专利]绝对式编码器

说明书

本发明的绝对式编码器(10)是能够由来自用于备用的外部电池(14)的备用电力进行驱动的绝对式编码器(10)，该绝对式编码器(10)具备：时钟发生器(16)，当被供给备用电力时，其以预先确定的周期(P)产生用于备用的时钟脉冲；模拟信号生成电路(18)，其根据时钟脉冲而工作，检测出电动机的位移位置，并生成与检测出的位移位置对应的模拟信号；比较器(20)，其根据时钟脉冲而工作，对模拟信号与规定电压进行比较；以及时钟控制电路(26)，其控制时钟发生器(16)来变更时钟脉冲的脉冲宽度(W)。

技术领域

本发明涉及对电动机的位移位置进行测定的绝对式编码器。

背景技术

在日本专利特开2013-007696号公报中，记载了在停电时等使用用于备用的电池来使对电动机位移后的位置进行检测的绝对式编码器工作的情况下，使用时钟脉冲而使其间歇地工作的情况(参照日本专利特开2013-007696号公报)。

发明内容

绝对式编码器内部的设备根据其温度、电池的电压，特性可能会发生变化。详细来说，绝对式编码器内部的设备有时在电池的电压降低、或者温度降低时，在到开始输出为止需要花费时间。因此，用于使绝对式编码器工作的时钟脉冲的脉冲宽度有时被设定得较宽。然而，由此会存在无法降低电池的耗电的问题。

本发明的目的在于提供一种降低电池耗电的绝对式编码器。

本发明的形态是能够由来自用于备用的外部电池的备用电力进行驱动的绝对式编码器，所述绝对式编码器具备：时钟发生器，当被供给所述备用电力时，其以预先确定的周期产生用于备用的时钟脉冲；模拟信号生成电路，其根据所述时钟脉冲而工作，检测出电动机的位移位置，并生成与检测出的所述位移位置对应的模拟信号；比较器，其根据所述时钟脉冲而工作，对所述模拟信号与规定电压进行比较；以及时钟控制电路，其控制所述时钟发生器来变更所述时钟脉冲的脉冲宽度。

根据本发明，能够降低电池的耗电。

根据参照附图说明的以下实施方式的说明，应该能够容易地理解上述目的、特征及优点。

附图说明

图1是举例示出本实施方式的编码器的构成的图。

图2A是示出将电池的电压与脉冲宽度对应起来的对应信息的一例的图，图2B是示出将编码器的温度与脉冲宽度对应起来的对应信息的一例的图。

图3A、图3B、图3C是举例示出在将时钟脉冲的脉冲宽度设为固定的情况下，电压高的情况下和低的情况下的准备时间的图。

图4A、图4B、图4C是举例示出本实施方式中的、使用对应信息而变更后的脉冲宽度的图。

图5是举例示出时钟发生器的处理的流程图。

具体实施方式

以下，举出合适的实施方式并参照附图，对本发明的绝对式编码器详细地进行说明。

[实施方式]

图1是举例示出本实施方式的绝对式编码器10的构成的图。以下，也将绝对式编码器10记为编码器10。编码器10可以是光学式编码器，也可以是磁式编码器。编码器10接收来自未图示的主电源的电力的供给，来测定电动机的位移位置。此外，电动机的位移位置是电动机位移后的位置，例如在电动机是旋转式电动机的情况下意味着电动机的旋转位置。以下，在本实施方式中将电动机作为旋转式电动机进行说明。由此，以下将位移位置作为旋转位置进行说明。但是，电动机不限定于旋转式电动机，也可以是线性电机等。

在主电源被切断的情况下，编码器10从设置于外部的用于备用的电池14接收电力的供给而工作。编码器10具备时钟发生器16、模拟信号生成电路18、比较器20、以及算出电路22等。