[发明专利]一种自动更换擦地机器人抹布的工作站

权利要求书

1.一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体（1），其特征在于：还包括抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体（1）内，所述工作站壳体（1）的内壁上设有擦地机器人轨道（29），所述擦地机器人搬运装置设在工作站壳体（1）的前端，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架（2），第一连杆（4），第二连杆（5），转轴（6），第一电机（3），轨道（7）和加强连接板（8），所述主体托架（2）有两个分别设在工作站壳体（1）的内壁上，所述两个主体托架（2）均连接有第一连杆（4）和第二连杆（5），所述第一连杆（4）的后端设有第一电机（3），所述第一连杆（4）的前端设有转轴（6），所述转轴（6）连接有轨道（7），所述轨道（7）通过加强连接板（8）相连接，所述旧抹布撕掉装置设在工作站壳体（1）的中部，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架（9），第二电机（10），圆形齿条（11），连体总成（12），针刺伸缩母座（13），针刺载板（14），针刺，所述主体支架（9）设在工作站壳体（1）的内壁上，所述主体支架（9）上设有第二电机（10），所述主体支架（9）的前端设有圆形齿条（11），所述圆形齿条（11）通过齿轮齿条的方式传动，所述圆形齿条（11）连接有连体总成（12），所述连体总成（12）上设有针刺伸缩母座（13），所述针刺伸缩母座（13）上设有针刺载板（14），所述针刺载板（14）上设有针刺。

2.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述新抹布更换装置设在工作站壳体（1）的后方内壁上，所述新抹布更换装置包括第三电机（18），下固定座（16），上固定座（15），导向杆（17），升降丝杆（20），第一升降板（21），第二升降板（22），托板基座（24），所述工作站壳体（1）的内壁上设有上固定座（15）和下固定座（16），所述上固定座（15）和下固定座（16）之间连接有升降丝杆（20）和两根导向杆（17），所述下固定座（16）的下方设有第三电机（18），所述第三电机（18）与升降丝杆（20）相连接，所述导向杆（17）连接有第一升降板（21）和第二升降板（22），所述第一升降板（21）和第二升降板（22）连接有托板基座（24）。

3.如权利要求2所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述第三电机（18）与升降丝杆（20）之间设有联轴器（19）。

4.如权利要求2所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述导向杆（17）上套设有导向轴承（23），所述导向轴承（23）与第二升降板（22）相连接。

5.如权利要求2所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述托板基座（24）上设有缓冲垫板（25）。

6.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）的正面设有自动升降门（28），所述自动升降门（28）上设有装饰面板（30）。

7.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）的侧面设有散热风扇（26）。

8.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）的下方设有四个脚垫（27）。

9.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）内设有自动充电装置。