[发明专利]一种自动更换擦地机器人抹布的工作站

说明书

本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，针刺，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，第二升降板，托板基座。本发明能自动对擦地机器人撕掉旧抹布，更换新抹布，进出工作站和自动充电。

技术领域

本发明涉及擦地机器人应用领域，具体涉及一种自动更换擦地机器人抹布的工作站。

背景技术

基于目前市场上我们所接触到的并且生活中实际应用到的擦地机器人，只具备地面的擦洗，当抹布弄脏后需要人工来更换新旧抹布，造成垃圾与细菌的二次污染。为弥补这一行业空白，本发明设计研发了一种可以自动实现更换抹布的智能工作站。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站。

本发明的技术方案如下：一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置设在工作站壳体的前端，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，所述主体托架有两个分别设在工作站壳体的内壁上，所述两个主体托架均连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的后端设有第一电机，所述第一连杆的前端设有转轴，所述转轴连接有轨道，所述轨道通过加强连接板相连接。

进一步的，所述旧抹布撕掉装置设在工作站壳体的中部，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，针刺，所述主体支架设在工作站壳体的内壁上，所述主体支架上设有第二电机，所述主体支架的前端设有圆形齿条，所述圆形齿条通过齿轮齿条的方式传动，所述圆形齿条连接有连体总成，所述连体总成上设有针刺伸缩母座，所述针刺伸缩母座上设有针刺载板，所述针刺载板上设有针刺。

进一步的，所述新抹布更换装置设在工作站壳体的后方内壁上，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，第二升降板，托板基座，所述工作站壳体的内壁上设有上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座之间连接有升降丝杆和两根导向杆，所述下固定座的下方设有第三电机，所述第三电机与升降丝杆相连接，所述导向杆连接有第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和第二升降板连接有托板基座。

进一步的，所述第三电机与升降丝杆之间设有联轴器。

进一步的，所述导向杆上套设有导向轴承，所述导向轴承与第二升降板相连接。

进一步的，所述托板基座上设有缓冲垫板。

进一步的，所述工作站壳体的正面设有自动升降门，所述自动升降门上设有装饰面板。

进一步的，所述工作站壳体的侧面设有散热风扇。

进一步的，所述工作站壳体的下方设有四个脚垫。

进一步的，所述工作站壳体内设有自动充电装置。

本发明能够实现擦地机器人自动更换抹布的功能，通过擦地机器人搬运装置的托举辅助擦地机器人的提升后，旧抹布撕掉装置将旧抹布撕掉，新抹布更换装置再对旧抹布撕掉后的擦地机器人进行新抹布的更换，最后擦地机器人搬运装置再将擦地机器人放置到地面工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；