[发明专利]角度补偿装置

说明书

本申请公开了一种角度补偿装置。角度补偿装置包括：第一关节轴承，其外圈与第一支撑件固定连接；第二关节轴承，其外圈与滑动板固定连接，所述滑动板支撑在第二支撑件上且所述滑动板能够相对于所述第二支撑件滑动；适配件，所述适配件包括安装板以及与所述安装板固定连接的轴杆，所述安装板用于固定待装配的工件，所述轴杆从所述安装板出发依次延伸穿过所述第一关节轴承的内圈和所述第二关节轴承的内圈；以及设置在所述滑动板与所述第二支撑件之间的锁止机构，用于锁止所述滑动板与所述第二支撑件的相对位置。根据本申请的角度补偿装置能够补偿在装配时工件的角度误差。

技术领域

本申请涉及装配领域，具体而言，涉及一种角度补偿装置。

背景技术

目前在装配领域广泛使用的是智能x/y/z方向的补偿，使用x/y/z方向的补偿可以在抵消位置或高度误差的情况下安全地抓取和转移工件。然而，在面对带有角度误差的装配的情况时，现有的x/y/z方向的补偿不能很好地起作用。

发明内容

本申请要解决的主要技术问题是补偿在装配时工件的角度误差。

为解决上述技术问题，一方面本申请提供角度补偿装置，其包括：第一关节轴承，其外圈与第一支撑件固定连接；第二关节轴承，其外圈与滑动板固定连接，所述滑动板支撑在第二支撑件上且所述滑动板能够相对于所述第二支撑件滑动；适配件，所述适配件包括安装板以及与所述安装板固定连接的轴杆，所述安装板用于固定待装配的工件，所述轴杆从所述安装板出发依次延伸穿过所述第一关节轴承的内圈和所述第二关节轴承的内圈；以及设置在所述滑动板与所述第二支撑件之间的锁止机构，用于锁止所述滑动板与所述第二支撑件的相对位置。

根据本申请的技术方案，通过所设置的第一关节轴承和第二关节轴承，工件能够自由地调整到正确的角度位置，并且通过锁止机构将该角度位置固定，使得工件能够无角度误差地装配。

附图说明

参照附图来说明本申请的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。在附图中，除非另有说明，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1以简化的示意图显示了根据本申请一个实施方式提出的角度补偿装置；

图2示意性显示了根据本申请另一个实施方式提出的角度补偿装置。

具体实施方式

请参阅图1所示，根据本申请一种具体实施方式的角度补偿装置包括：第一关节轴承110，其外圈与第一支撑件130固定连接；以及第二关节轴承120，其外圈与滑动板150固定连接，所述滑动板150支撑在第二支撑件140上且所述滑动板150能够相对于所述第二支撑件140滑动。在此设置的关节轴承具有精度高和承重大的优点，既能够适用于待装配的工件重量大/装配力大的情况，也能够保证较高的精度。

此外，所述角度补偿装置包括壳体180，所述第一支撑件130与所述第二支撑件140是所述壳体180的部分。通过这样的方式使得所述第一支撑件130与所述第二支撑件140形成一个整体，从而方便放置、运输与交付；此外，由所述第一支撑件130与所述第二支撑件140形成的壳体180能够有效地保护位于其中的第一关节轴承110、第二关节轴承120，防止它们在运输或放置的过程中受到损害，并且防止在装配工件的过程中对其不必要的干扰。