[发明专利]用于识别道路状态的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于识别道路状态的方法，其特征在于，在使用代表车辆（100）的前部上的空气湿度的前部空气湿度值（106）和代表车辆（100）的尾部上的空气湿度的尾部空气湿度值（110）的情况下确定代表道路状态的道路状态信息（112）。

技术领域

本发明涉及一种用于识别道路状态的方法和一种用于识别道路状态的装置。

背景技术

在使用车辆的雨量传感器的情况下可以识别在车辆的前挡风玻璃上的湿气。在此，湿气可能来自降水，或者也可能是由其它车辆扬起的溅水。当前挡风玻璃是湿的时，可以以此为出发点，即，在车辆的区域内的道路同样是湿的。也可以通过车辆的相机系统光学地检测道路的道路状态。

发明内容

在这个背景下，用此处提出的解决方案提出了按照独立权利要求所述的一种用于识别道路状态的方法和一种用于识别道路状态的装置以及最后还有一种相应的计算机程序产品和一种能机读的存储介质。在此所提出的解决方案的有利的扩展设计和改进方案由说明书得出并且在从属权利要求中加以说明。

发明优点

本发明的实施方式可以以有利的方式使得当由行驶中的车辆扬起的溅水仅扬起至很小的高度时，也能识别到所述溅水。因此也能识别短的潮的路段。

提出了一种用于识别道路状态的方法，其特征在于，在使用代表车辆的前部上的空气湿度的前部空气湿度值和代表车辆的尾部上的空气湿度的尾部空气湿度值的情况下确定代表道路状态的道路状态信息。

另外，本发明的实施方式的想法被视作基于随后说明的思想和认知。

道路状态可以是干的、潮的（feucht）、湿的（nass）、极湿的或被水覆盖的。道路状态信息可以用数值描绘道路状态。空气湿度可以是相对空气湿度。空气湿度值以数值描绘了空气湿度。前缀“前部”和“尾部”用于区分否则名字相同的术语和特征。

当尾部空气湿度值大于前部空气湿度值时，可以确定道路状态是潮的。环境空气在车辆前方无法打旋。当道路是潮的时，车辆的轮胎扬起来自道路的溅沫或溅水。在行驶中的车辆后方，扬起的溅水通过车辆的空气动力被向前带。因此在车辆后方的空气湿度比在车辆前方更高。在变干的道路上，空气通过蒸发在道路表面附近关于水饱和，而距离道路较大间距的空气则变得越来越干。因此空气湿度随着与道路表面的间距的缩小而上升。空气动力扬起在车辆后方处在道路表面附近的潮的空气层。因此在车辆后方的空气湿度同样比在车辆前方更高。

当尾部空气湿度值和前部空气湿度值近似相同并且代表各一个小于100%、特别是小于90%或优选小于50%的空气湿度时，可以确定道路状态是干的。在干的道路上，不会有溅水被扬起。在车辆前方和后方，空气湿度近似相同。

当前部空气湿度值代表近似100%的空气湿度、例如在90%和100%之间的空气湿度并且尾部空气湿度值代表近似100%的空气湿度、例如在90%和100%之间的空气湿度时，可以确定道路状态是潮的。当另一车辆在车辆前方行驶并且扬起了溅水时，那么在车辆前方和后方的空气大多关于湿度饱和。在车辆前方的100%的湿度大概率表明，道路至少是潮的或湿的。这种信息可以被用于验证和保障用另一种办法或其它传感器确定的道路状态。

可以在使用至少一个布置在车辆的前部上的超声波传感器的情况下确定前部空气湿度值。可以在使用至少一个布置在车辆的尾部上的超声波传感器的情况下确定尾部空气湿度值。声波在空气中的衰减取决于空气湿度。声速则基本上取决于空气温度。空气温度可以简单地在车辆上检测。通过声速和声波从超声波传感器到目标并返回的运行时间，可以计算出到目标的距离。在使用所述距离和预期的衰减的情况下，可以确定从目标的回波的预期的强度。当所述回波具有比预期的强度更小的实际强度时，声波在空气中比利用预期的衰减更强地衰减。由预期的强度和实际的强度的比例，可以确定实际的衰减。在使用所述衰减的情况下可以推断出空气湿度。