[发明专利]一种标定系统及其标定支架

权利要求书

1.一种标定支架，其特征在于，包括：

底座；

立架组件，固定连接于所述底座；所述立架组件包括移动立杆、固定立杆和驱动机构，所述移动立杆套设于所述固定立杆内，所述移动立杆可沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动，所述驱动机构安装于所述固定立杆，用于驱动所述移动立杆沿所述固定立杆的长度方向相对于所述固定立杆移动；

可折叠的横梁，所述横梁用于挂载至少两种标定元件，所述横梁包括第一横梁部、第二横梁部和连接部，所述连接部安装于所述立架组件，所述连接部的一端铰接于所述第一横梁部，所述连接部的另一端铰接于所述第二横梁部，所述标定元件用于对车载辅助驾驶系统进行标定，所述第一横梁部和所述第二横梁部可分别相对于所述连接部相向转动，或者，所述第一横梁部和所述第二横梁部可分别相对于所述连接部背向转动；

安装座，所述安装座安装于所述移动立杆的顶面，所述横梁设置于所述安装座内；以及

固定机构，所述固定机构安装于所述安装座，所述固定机构将所述横梁压紧在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述固定机构包括凸轮手柄和限位杆；

所述凸轮手柄安装于所述安装座，并且所述凸轮手柄可相对于所述安装座转动；

所述限位杆安装于所述安装座，并且所述限位杆可相对于所述安装座移动，所述限位杆的一端抵接于所述凸轮手柄；

当所述凸轮手柄相对于所述安装座转动时，所述限位杆相对于所述安装座移动，以使得所述限位杆的另一端将所述横梁压紧在所述安装座上，或者以使所述限位杆的另一端脱离所述横梁，以使得所述横梁可从所述安装座取下。

3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述固定机构还包括压紧弹簧，所述压紧弹簧用于使所述限位杆的一端与所述凸轮手柄保持抵接。

4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述安装座设置有滑槽，所述限位杆穿设所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的标定支架，其特征在于，所述限位杆的一端设置有限位部，所述限位部的横截面尺寸大于所述滑槽的横截面尺寸；

所述限位杆的一端通过所述限位部与所述凸轮手柄相抵接。

6.根据权利要求5所述的标定支架，其特征在于，所述滑槽的槽壁设有环形挡部，所述限位杆套设于所述环形挡部；

所述压紧弹簧套设于所述限位杆，并且所述压紧弹簧抵接于所述环形挡部与所述限位部之间。

7.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，当所述限位杆的另一端将所述横梁压紧在所述安装座上时，所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上。

8.根据权利要求7所述的标定支架，其特征在于，所述限位杆的另一端设置有压紧部，所述压紧部具有压紧斜面，所述压紧斜面相对于所述安装座的底面倾斜；

所述限位杆的另一端通过所述压紧斜面将所述横梁压紧在所述安装座上。

9.根据权利要求8所述的标定支架，其特征在于，所述压紧部还具有压紧平面，所述压紧平面相对于所述安装座的底面平行；

所述限位杆的另一端通过所述压紧斜面和所述压紧平面一并将所述横梁压紧在所述安装座上。

10.一种标定系统，其特征在于，包括标定元件和如权利要求1至9任一项所述的标定支架，所述标定元件可挂载于所述标定支架。