[发明专利]一种标定系统及其标定支架

说明书

本发明涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，所述标定支架包括：底座；立架组件，固定连接于所述底座；可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件；安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述横梁设置于所述安装座内；以及固定机构，所述固定机构安装于所述安装座，所述固定机构将所述横梁压紧在所述安装座上。通过可折叠的横梁，并且固定机构将横梁压紧在安装座上，在需要的时候可以将横梁与立架组件分离，以实现标定支架便于搬迁。

技术领域

本发明涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，体积比较大、占地面积也大，组装复杂，且难以搬迁。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，可解决现有技术中标定元件难以搬迁的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题还提供以下技术方案：

一方面，提供一种标定支架，包括：底座；立架组件，固定连接于所述底座；可折叠的横梁，所述横梁用于安装标定元件；安装座，所述安装座由所述立架组件支持，所述横梁设置于所述安装座内；以及固定机构，所述固定机构安装于所述安装座，所述固定机构将所述横梁压紧在所述安装座上。

在一些实施例中，所述固定机构包括凸轮手柄和限位杆；所述凸轮手柄安装于所述安装座，并且所述凸轮手柄可相对于所述安装座转动；所述限位杆安装于所述安装座，并且所述限位杆可相对于所述安装座移动，所述限位杆的一端抵接于所述凸轮手柄；当所述凸轮手柄相对于所述安装座转动时，所述限位杆相对于所述安装座移动，以使得所述限位杆的另一端将所述横梁压紧在所述安装座上，或者以使所述限位杆的另一端脱离所述横梁，以使得所述横梁可从所述安装座取下。

在一些实施例中，所述固定机构还包括压紧弹簧，所述压紧弹簧用于使所述限位杆的一端与所述凸轮手柄保持抵接。

在一些实施例中，所述安装座设置有滑槽，所述限位杆穿设所述滑槽。

在一些实施例中，所述限位杆的一端设置有限位部，所述限位部的横截面尺寸大于所述滑槽的横截面尺寸；所述限位杆的一端通过所述限位部与所述凸轮手柄相抵接。

在一些实施例中，所述滑槽的槽壁设有环形挡部，所述限位杆套设于所述环形挡部；所述压紧弹簧套设于所述限位杆，并且所述压紧弹簧抵接于所述环形挡部与所述限位部之间。

在一些实施例中，当所述限位杆的另一端将所述横梁压紧在所述安装座上时，所述横梁压紧在所述安装座的底面及一个侧面上。

在一些实施例中，所述限位杆的另一端设置有压紧部，所述压紧部具有压紧斜面，所述压紧斜面相对于所述安装座的底面倾斜；所述限位杆的另一端通过所述压紧斜面将所述横梁压紧在所述安装座上。

在一些实施例中，所述压紧部还具有压紧平面，所述压紧平面相对于所述安装座的底面平行；所述限位杆的另一端通过所述压紧斜面和所述压紧平面一并将所述横梁压紧在所述安装座上。

另一方面，提供一种标定系统，包括标定元件和如上所述的标定支架，所述标定元件可挂载于所述标定支架。