[发明专利]图像处理方法及装置、图像设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取图像；

基于所述图像获取目标的至少两个局部的特征；

根据所述至少两个局部的特征及连接部的第一运动约束条件，确定所述至少两个局部的连接部的运动信息，其中，所述连接部用于连接所述至少两个局部；

根据所述连接部的运动信息，控制受控模型的连接部的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接部的运动信息，控制受控模型的连接部的运动，包括：

根据所述连接部的类型，确定控制所述连接部的控制方式；

根据所述控制方式及所述根据所述连接部的运动信息，控制所述受控模型的连接部的运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接部的类型，确定控制所述连接部的控制方式，包括：

在所述连接部为第一类连接部的情况下，确定采用第一类控制方式，其中，所述第一类控制方式，用于直接控制所述受控模型与所述第一类连接部相同的第一类受控局部。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接部的类型，确定控制所述连接部的控制方式，包括：

在所述连接部为第二类连接部的情况下，确定采用第二类控制方式，其中，所述第二类控制方式，用于通过控制所述受控模型所述第二类连接部以外的局部间接控制所述第二类连接部。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制方式及所述根据所述连接部的运动信息，控制所述受控模型的连接部的运动，包括：

在所述控制方式为所述第二类控制方式的情况下分解所述连接部的运动信息，获得所述连接部由牵引部牵引所述连接部旋转的第一类旋转信息；

根据所述第一类旋转信息，调整所述牵引部的运动信息；

利用所述牵引部的调整后的运动信息，控制所述受控模型中牵引部的运动，以间接控制所述连接部的运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分解所述连接部的运动信息，获得所述第二类连接部相对于所述牵引部旋转的第二类旋转信息；

利用所述第二类旋转信息，控制所述受控模型所述连接部相对于所述牵引部的旋转。

7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，

第二类连接部包括：

手腕；

脚腕。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取图像；

第二获取模块，用于基于所述图像获取目标的至少两个局部的特征；

第一确定模块，用于根据所述至少两个局部的特征及连接部的第一运动约束条件，确定所述至少两个局部的连接部的运动信息，其中，所述连接部用于连接所述至少两个局部；

控制模块，用于根据所述连接部的运动信息，控制受控模型的连接部的运动。

9.一种图像设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器，与所述存储器连接，用于通过执行位于所述存储器上的计算机可执行指令，能够实现上述权利要求1至7任一项提供的方法。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；

所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现上述权利要求1至7任一项提供的方法。